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针对规则纹理器件的微弱缺陷检测系统研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  高晗
收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2022/06/13
面向过盈配合微器件的机器人装配技能学习及其应用 学位论文
中科院自动化所: 中国科学院大学, 2020
作者:  马燕芹
收藏  |  浏览/下载:23/0  |  提交时间:2020/06/11
基于空间机械臂双目视觉测量的关键技术研究 学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:  郭鑫
收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2020/08/24
柔性臂振动的双目三维检测和主动控制 期刊论文
电机与控制学报, 2019, 卷号: 23, 期号: 10, 页码: 129-138
作者:  刘金国;  肖骏;  邱志成
收藏  |  浏览/下载:25/0  |  提交时间:2019/11/23
一种基于双目视觉的水下振动台视频测量系统 专利
专利号: CN201811615967.5, 申请日期: 2018-12-27, 公开日期: 2019-04-05
作者:  贾昕胤;  于涛;  张兆会;  李西杰;  张周锋
收藏  |  浏览/下载:22/0  |  提交时间:2019/08/22
波动鳍推进水下作业机器人运动控制方法研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  王睿
收藏  |  浏览/下载:185/0  |  提交时间:2018/05/31
面向工件分拣的双目视觉伺服系统的研究与实现 学位论文
2017
作者:  刘衍锋
收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2019/11/26
热锻件的双目视觉非接触在线自动测量系统的研制 学位论文
2016
作者:  蔡后勇
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2019/12/02
基于双目视觉的伺服机械臂运动控制研究 学位论文
: 大连理工大学, 2016
作者:  于灏洋
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2019/12/09
结合迭代学习控制的视觉伺服物品抓取方法 期刊论文
华中科技大学学报(自然科学版), 2015, 卷号: 43, 页码: 536-540
作者:  田国会;  袁丽;  李国栋;  李岩
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2019/12/17


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