| 结合迭代学习控制的视觉伺服物品抓取方法 | |
| 田国会; 袁丽; 李国栋; 李岩 | |
| 刊名 | 华中科技大学学报(自然科学版)
 |
| 2015 | |
| 卷号 | 43页码:536-540 |
| 关键词 | 视觉伺服 迭代学习控制 物品抓取 NAO机器人 运动学建模 双目视觉 |
| DOI | 10.13245/j.hust.15S1128 |
| URL标识 | 查看原文 |
| 内容类型 | 期刊论文 |
| URI标识 | http://www.corc.org.cn/handle/1471x/4790636 |
| 专题 | 山东大学 |
| 作者单位 | 山东大学控制科学与工程学院 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 田国会,袁丽,李国栋,等. 结合迭代学习控制的视觉伺服物品抓取方法[J]. 华中科技大学学报(自然科学版),2015,43:536-540. |
| APA | 田国会,袁丽,李国栋,&李岩.(2015).结合迭代学习控制的视觉伺服物品抓取方法.华中科技大学学报(自然科学版),43,536-540. |
| MLA | 田国会,et al."结合迭代学习控制的视觉伺服物品抓取方法".华中科技大学学报(自然科学版) 43(2015):536-540. |
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