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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 双手爪式仿生攀爬模块化机器人 成果 2015 主要完成人:  华南理工大学 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/04/08 仿生攀爬机器人  双手爪式  设计方法  移动机器人   双手爪爬杆机器人对杆件的位姿检测与自主抓夹 (EI收录) 期刊论文 《机器人》, 2014, 卷号: 36, 页码: 569-575 作者:  胡杰[1];  管贻生[2];  吴品弘[1];  苏满佳[2];  张宏[3] 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/04/25 爬杆机器人 杆件位姿检测  自主抓夹  2D激光扫描测距仪   具有多种运动方式的小型模块化双手爪机器人MiniBibot (EI收录) 期刊论文 《机器人》, 2012, 卷号: 34, 页码: 176-181 作者:  朱海飞[1];  管贻生[1];  蔡传武[1] 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/04/26 多种运动方式  双手爪机器人  模块化机器人  仿生机器人   双手爪式仿生攀爬机器人的摇杆控制 (EI收录) 期刊论文 《机器人》, 2012, 卷号: 34, 页码: 363-368 作者:  蔡传武[1];  管贻生[1];  周雪峰[1];  江励[1];  朱海飞[1] 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/04/26 攀爬机器人 攀爬步态  运动学 摇杆控制  可夹持空间