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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 磁场与视觉共融的多模态胶囊机器人人机交互控制 期刊论文 机器人, 2018, 卷号: 40, 页码: 72-80 作者:  张永顺;  杨慧远 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2019/12/02 双半球胶囊机器人  多模态转换  空间万向旋转磁场  正交变换  人机交互   双半球形胶囊机器人调姿动力学特性研究 学位论文 : 大连理工大学, 2017 作者:  周华涛 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2019/12/03 胶囊机器人  空间万向  旋转磁场  多模态转换  拉格朗日动力学   一种新型双半球形胶囊机器人 期刊论文 机械工程学报, 2017, 卷号: 53, 页码: 110-118 作者:  张永顺;  周华涛;  张林霞;  杨慧远 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/09 主被动双半球胶囊  双重模态转换机理  悬停调姿  滚动行走   一种主被动双半球形胶囊机器人及其姿态调整与转弯驱动控制方法 专利 申请日期: 2015-01-01, 公开日期: 2015-10-21 作者:  张永顺;  苏忠侃;  杨振强;  白建卫;  迟明路 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/09 一种主被动双半球形胶囊机器人姿态调整与转弯驱动控制方法 专利 公开日期: 2017-01-04 作者:  张永顺;  杨振强 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2020/01/06