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一种适应多尺寸跳台的滑雪跳台曲面修整机器人 专利
申请日期: 2022-03-11,
作者:  卜春光;  眭晋;  高英丽;  范晓亮;  郎智明
收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2022/04/07
一种基于激光雷达的距离与航向测量方法 专利
申请日期: 2021-08-31,
作者:  卜春光;  张建刚;  范晓亮;  赵忆文
收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2021/09/19
动态环境下移动机器人自适应路径规划方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  董淑娴
收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2021/06/12
冰结构探测机器人 专利
申请日期: 2021-01-05, 公开日期: 2021-01-05
作者:  卜春光;  眭晋;  范晓亮
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2021/02/04
一种冰结构探测机器人及探测方法 专利
申请日期: 2020-09-04,
作者:  卜春光;  眭晋;  范晓亮;  郎智明;  高英丽
收藏  |  浏览/下载:18/0  |  提交时间:2020/09/12
牛扁和塔城翠雀花中生物碱类成分及其生物活性研究 学位论文
中国科学院新疆理化技术研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  努尔皮达•阿卜拉江
收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2020/11/19
基于AGV的智能仓库系统订单分批问题研究 期刊论文
运筹与管理, 2020, 卷号: 29, 期号: 9, 页码: 1-9
作者:  李珍萍;  付红叶;  卜晓奇;  张国维;  吴凌云
收藏  |  浏览/下载:23/0  |  提交时间:2021/01/14
南极科考冰雪面移动与低空飞行机器人技术及应用 成果
2020
主要完成人:  韩建达;  孙波;  王田苗;  赵忆文;  卜春光
收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2022/04/07
基于改进A*的移动机器人路径规划算法 期刊论文
单片机与嵌入式系统应用, 2020, 卷号: 20, 期号: 6, 页码: 13-15
作者:  石征锦;  宿一凡;  卜春光;  范晓亮
收藏  |  浏览/下载:25/0  |  提交时间:2020/07/04
救援移动机器人爬梯构型分析 期刊论文
装备机械, 2020, 期号: 4, 页码: 8-12
作者:  张洪赫;  刘玉梅;  卜春光;  范晓亮;  眭晋
收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2021/01/24


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