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| 面向平面场景的单目视觉SLAM研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 杜思聪 收藏  |  浏览/下载:16/0  |  提交时间:2021/06/15
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| 基于循环卷积网络的小行星绕飞段视觉相对位姿估计算法研究 学位论文 : 中国科学院国家空间科学中心, 2019 作者: 李媛 收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2019/12/13
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| 面向动作捕捉和定位的视觉惯性融合技术研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 作者: 张吟龙 收藏  |  浏览/下载:127/0  |  提交时间:2018/12/16
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| 基于GNSS 的月球探测器导航技术研究 学位论文 上海: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 樊敏 收藏  |  浏览/下载:130/0  |  提交时间:2018/09/18
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| 面向大口径器件装配的三维检测与位姿估计方法研究 学位论文 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 覃政科 收藏  |  浏览/下载:64/0  |  提交时间:2017/06/13
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| 面向识别与跟踪的局部特征提取方法研究 学位论文 博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者: 赵春阳 收藏  |  浏览/下载:29/0  |  提交时间:2016/12/25
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| 结合Harris与SIFT算子的图像快速配准算法 期刊论文 中国光学, 2015, 期号: 04, 页码: 574-581 作者: 许佳佳 收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2016/07/06
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| 结合特征定位噪声表征的单应矩阵精确鲁棒估计 期刊论文 光学精密工程, 2015, 卷号: 23, 期号: 8, 页码: 2357-2368 作者: 赵春阳; 赵怀慈 收藏  |  浏览/下载:18/0  |  提交时间:2015/10/08
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| 移动机器人车载摄像机位姿的高精度快速求解 期刊论文 山东大学学报. 理学版, 2015, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 32-39 作者: 唐庆顺; 吴春富; 李国栋; 王小龙; 周风余 收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2019/12/17
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| 基于SIFT的宽基线立体影像最小二乘匹配方法 期刊论文 http://epub.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=CHXB201002017&dbname=CJFQ2010, 2014, 2014 杨化超; 张书毕; 张秋昭 收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2017/06/15
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