题名基于循环卷积网络的小行星绕飞段视觉相对位姿估计算法研究
作者李媛
答辩日期2019
授予单位中国科学院国家空间科学中心
导师彭晓东
关键词循环卷积网络 单应性矩阵 光照变化 相对位姿估计
学位名称硕士
其他题名Research on Visual Relative Position Estimation Algorithm of As teroid Flying Phase Based on Recurrent Convolution Neural Network
学位专业计算机应用技术
语种中文
内容类型学位论文
源URL[http://ir.nssc.ac.cn/handle/122/7118]  
专题国家空间科学中心_空间技术部
推荐引用方式
GB/T 7714
李媛. 基于循环卷积网络的小行星绕飞段视觉相对位姿估计算法研究[D]. 中国科学院国家空间科学中心. 2019.
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