题名 | 基于循环卷积网络的小行星绕飞段视觉相对位姿估计算法研究 |
作者 | 李媛 |
答辩日期 | 2019 |
授予单位 | 中国科学院国家空间科学中心 |
导师 | 彭晓东 |
关键词 | 循环卷积网络 单应性矩阵 光照变化 相对位姿估计 |
学位名称 | 硕士 |
其他题名 | Research on Visual Relative Position Estimation Algorithm of As teroid Flying Phase Based on Recurrent Convolution Neural Network |
学位专业 | 计算机应用技术 |
语种 | 中文 |
内容类型 | 学位论文 |
源URL | [http://ir.nssc.ac.cn/handle/122/7118] ![]() |
专题 | 国家空间科学中心_空间技术部 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 李媛. 基于循环卷积网络的小行星绕飞段视觉相对位姿估计算法研究[D]. 中国科学院国家空间科学中心. 2019. |
个性服务 |
查看访问统计 |
相关权益政策 |
暂无数据 |
收藏/分享 |
除非特别说明,本系统中所有内容都受版权保护,并保留所有权利。
修改评论