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精神分裂症小脑结构与功能异常的多模态 MRI 解析 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  柴霖
收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2022/06/17
吸附式仿生机器鱼系统设计与自主控制研究 学位论文
北京: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  张鹏飞
收藏  |  浏览/下载:32/0  |  提交时间:2022/06/20
基于时延估计的空间机器人无模型姿态解耦控制 期刊论文
宇航学报, 2021, 卷号: 42, 期号: 9, 页码: 1150-1161
作者:  张鑫;  刘金国
收藏  |  浏览/下载:41/0  |  提交时间:2021/11/18
套索传动原理及机器人应用研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  尹猛
收藏  |  浏览/下载:19/0  |  提交时间:2020/12/18
兰州市60-69岁男性老年体育俱乐部人口体质测评研究 期刊论文
体育科技, 2020, 期号: 2020-03, 页码: 68-70
作者:  周怡含;  陈昊翔;  彭志辉
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2020/11/11
混凝土壁面检测爬壁机器人的机构设计与分析 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  秦基伟
收藏  |  浏览/下载:142/0  |  提交时间:2019/07/14
水下双臂协作运动规划方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  张秋成
收藏  |  浏览/下载:29/0  |  提交时间:2019/07/14
面向仿生机器鱼的容错控制方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  杨越麒
收藏  |  浏览/下载:102/0  |  提交时间:2019/06/26
双臂协调机器人相对动力学建模 期刊论文
机械工程学报, 2019, 卷号: 55, 期号: 3, 页码: 24-42
作者:  张建华;  许晓林;  刘璇;  张明路
收藏  |  浏览/下载:56/0  |  提交时间:2018/12/31
一种滚动密封式爬壁机器人动力学建模与分析 期刊论文
中国机械工程, 2019, 卷号: 30, 期号: 24, 页码: 2978-2985
作者:  秦基伟;  常勇;  袁兵兵;  付兴伟;  王天龙
收藏  |  浏览/下载:36/0  |  提交时间:2019/12/30


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