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| 水下双臂协作运动规划方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者: 张秋成
  收藏 | 浏览/下载：29/0 | 提交时间：2019/07/14
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| 双臂机器人协调搬运运动的运动学分析 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2017, 期号: 8, 页码: 44-47
作者: 关丽荣; 曹彩霞; 赵明扬 ; 朱思俊
收藏 | 浏览/下载：15/0 | 提交时间：2017/09/18
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| 基于多机器人技术的地壳运动模拟系统控制方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 范长春
收藏 | 浏览/下载：62/0 | 提交时间：2015/09/02
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| 直角坐标机器人的运动规划及控制策略研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 杨平
收藏 | 浏览/下载：74/0 | 提交时间：2015/09/02
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| 基于随机采样的机器人双臂协调运动规划 会议论文
2005年中国智能自动化会议论文集, 2005年中国智能自动化会议, 中国青岛, CNKI, 中国自动化学会智能自动化专业委员会、中国科学院自动化研究所
唐华斌; 孙增圻; TANG Huabin; SUN Zengqi
收藏 | 浏览/下载：3/0 |
| 一类全方位移动机械手的建模与控制研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者: 谭湘敏
收藏 | 浏览/下载：82/0 | 提交时间：2015/09/02
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| 全方位移动机械手运动控制方法的研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者: 徐冬
收藏 | 浏览/下载：77/0 | 提交时间：2015/09/02
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| 轮式移动仿人机器人的动力学建模与分析 期刊论文
机械科学与技术, 2008, 卷号: 27, 期号: 10, 页码: 1242-1247，1252
作者: 钟华; 吴镇炜; 李艳杰
收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2010/11/29
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| 轮式仿人机器人动态稳定性分析及腰部控制研究 学位论文
博士, 沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
李艳杰
收藏 | 浏览/下载：36/0 | 提交时间：2010/11/29
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| 水下机器人-机械手系统构建与研究 期刊论文
海洋技术, 2007, 卷号: 26, 期号: 1, 页码: 10-15
作者: 唐元贵; 张艾群; 张奇峰; 李强
收藏 | 浏览/下载：23/0 | 提交时间：2010/11/29
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