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仿生触力觉感知系统设计与多维度信息表征方法研究 学位论文
2024
作者:  桂美将
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2024/06/25
基于滤波与图优化的定位与建图系统 期刊论文
电子测量技术, 2022, 卷号: 45, 期号: 4, 页码: 99-106
作者:  华智;  宋吉来;  杜振军;  徐方;  刘明敏
收藏  |  浏览/下载:20/0  |  提交时间:2022/03/07
消化内镜手术机器人关键技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  江维
收藏  |  浏览/下载:32/0  |  提交时间:2021/06/12
美国电子复兴计划进展分析与启示 期刊论文
世界科技研究与发展, 2021, 卷号: 43, 期号: 1, 页码: 54-63
作者:  王丽;  于杰平;  刘细文
收藏  |  浏览/下载:44/0  |  提交时间:2021/11/04
基于异常行为监测的人机安全协作方法 期刊论文
计算机集成制造系统, 2021, 页码: 1-16
作者:  朱德慰;  李志海;  吴镇炜
收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2021/03/31
一种协作机器人非线性刚度建模方法 期刊论文
机械传动, 2021, 卷号: 45, 期号: 8, 页码: 51-57
作者:  王颂;  胡明伟;  刘爱华;  刘旭;  潘新安
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2021/09/09
空中–水面子母无人平台系统设计与协同控制 期刊论文
无人系统技术, 2021, 卷号: 4, 期号: 4, 页码: 85-96
作者:  张洺溪;  谷丰;  何玉庆;  狄春雷;  褚玲玲
收藏  |  浏览/下载:19/0  |  提交时间:2021/09/19
复杂三维多面体环境中空地协作追逃问题 期刊论文
控制理论与应用, 2021, 卷号: 38, 期号: 5, 页码: 623-633
作者:  梁宵;  王宏伦;  骆海涛
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2021/06/18
系统论视角下的科研项目管理研究 期刊论文
科研管理, 2020, 卷号: 41, 期号: 09, 页码: 278-283
作者:  曹希敬
收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2022/07/18
外骨骼式遥操作主手设计及主从异构映射算法研究 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 6, 页码: 651-660
作者:  李家霖;  杨洋;  杨铁;  赵亮;  于鹏
收藏  |  浏览/下载:31/0  |  提交时间:2020/10/24


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