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仿生触力觉感知系统设计与多维度信息表征方法研究
学位论文
2024
作者:
桂美将
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/06/25
仿生触力觉感知系统
海尔贝克阵列
动态杨氏模量
磁偶极子模型
可解释性信息表征
基于滤波与图优化的定位与建图系统
期刊论文
电子测量技术, 2022, 卷号: 45, 期号: 4, 页码: 99-106
作者:
华智
;
宋吉来
;
杜振军
;
徐方
;
刘明敏
收藏
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2022/03/07
SLAM
紧耦合
ESKF
图优化
闭环检测
鲁棒性
消化内镜手术机器人关键技术研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
江维
收藏
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浏览/下载:32/0
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提交时间:2021/06/12
消化内镜手术
控制策略
背隙建模
情景感知
自主介入
美国电子复兴计划进展分析与启示
期刊论文
世界科技研究与发展, 2021, 卷号: 43, 期号: 1, 页码: 54-63
作者:
王丽
;
于杰平
;
刘细文
收藏
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浏览/下载:44/0
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提交时间:2021/11/04
电子复兴计划
芯片产业
军民融合
创新组织
基于异常行为监测的人机安全协作方法
期刊论文
计算机集成制造系统, 2021, 页码: 1-16
作者:
朱德慰
;
李志海
;
吴镇炜
收藏
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2021/03/31
人机协作
最小距离
运动规划
人工势场法
避碰
一种协作机器人非线性刚度建模方法
期刊论文
机械传动, 2021, 卷号: 45, 期号: 8, 页码: 51-57
作者:
王颂
;
胡明伟
;
刘爱华
;
刘旭
;
潘新安
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2021/09/09
协作机器人
非线性
刚度建模
子结构法
空中–水面子母无人平台系统设计与协同控制
期刊论文
无人系统技术, 2021, 卷号: 4, 期号: 4, 页码: 85-96
作者:
张洺溪
;
谷丰
;
何玉庆
;
狄春雷
;
褚玲玲
收藏
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2021/09/19
子母系统
跨域协作
协同控制
自主起降
微小型固定翼
异构
复杂三维多面体环境中空地协作追逃问题
期刊论文
控制理论与应用, 2021, 卷号: 38, 期号: 5, 页码: 623-633
作者:
梁宵
;
王宏伦
;
骆海涛
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2021/06/18
追逃博弈
空地协作系统
复杂三维多面体环境
走法生成器
最坏情况
系统论视角下的科研项目管理研究
期刊论文
科研管理, 2020, 卷号: 41, 期号: 09, 页码: 278-283
作者:
曹希敬
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2022/07/18
科研项目管理
系统论
预算管理
科研评估
外骨骼式遥操作主手设计及主从异构映射算法研究
期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 6, 页码: 651-660
作者:
李家霖
;
杨洋
;
杨铁
;
赵亮
;
于鹏
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2020/10/24
遥操作
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机器人学
运动学映射
主从控制
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