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开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究
学位论文
2034
作者:
韦柄廷
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浏览/下载：28/0
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提交时间：2023/06/19
机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验
波流耦合作用下海底管道横向振动响应研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
刘艳
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/07/12
横向振动
波流耦合作用
近壁面效应
临界触发速度
触发模式
迟滞效应
圆柱体
基于离散位错动力学的疲劳裂纹扩展研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
袁力超
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浏览/下载：7/0
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提交时间：2024/06/05
离散位错动力学，快速多极子算法，疲劳裂纹扩展，Paris公式，高温环境
棉兰老流在印尼海入口处的摆动及其对厄尔尼诺事件的影响
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
王坤祥
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/06/11
棉兰老流摆动路径
季节和年际变化
印尼海入口处
厄尔尼诺-南方涛动
北赤道逆流
热带西太平洋海山黑珊瑚目分类学和分子系统发育研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
吕婷
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/06/07
深海
黑珊瑚
分类学
系统发育
生物多样性
面向狭小空间涂胶作业的机器人设计及规划感知技术研究
学位论文
2024
作者:
章澳顺
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/07/11
超冗余度蛇形机械臂
运动规划
视觉定位
缺陷检测
HiPIMS 金属/气体离子比的调控及其对TiN涂层性能的影响
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
曾明亮
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浏览/下载：6/0
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提交时间：2024/06/03
高功率脉冲磁控溅射
TiN
等离子体特性
离子辐照
残余应力
分层流体中扰动激发内波理论与数值研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
柴锦
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提交时间：2024/07/02
密度分层
内波
变化地形
尾迹
推理机制启发的视觉语言导航
学位论文
2024
作者:
安东
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/05/27
视觉语言导航
模块化推理
认知地图
子目标导航
异构材料几何特征与力学性能的影响研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
曾莉婷
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/07/08
层状结构，砖砌结构，强韧化，S38C钢，疲劳
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