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四级行星混合减速器Adams和Matlab联合动力学仿真 期刊论文
机械制造与自动化, 2022, 卷号: 51, 期号: 03, 页码: 85-88+95
作者:  彭斌;  王文奎;  马军祥;  冶振
收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2022/07/19
面向柔顺装配的机器人阻抗学习控制技术研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  孟严
收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2022/06/14
基于自适应深度卷积神经网络的抓取检测算法研究 学位论文
北京: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  顾启鹏
收藏  |  浏览/下载:37/0  |  提交时间:2021/06/23
分布式车间智能调度方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  杨圣落
收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2021/06/12
基于显微视觉和力信息的微装配技能学习研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  李迎
收藏  |  浏览/下载:32/0  |  提交时间:2021/06/16
基于学习方法的机器人轴孔装配问题研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  刘乃龙
收藏  |  浏览/下载:23/0  |  提交时间:2020/06/27
极大望远镜光谱仪准直镜调节机构误差分析 期刊论文
机械设计, 2020, 卷号: 37, 期号: 1, 页码: 43-47
作者:  许明明;  胡中文;  彭元镜;  侯永辉;  王磊
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2021/03/29
微装配机器人技能学习方法及应用研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  秦方博
收藏  |  浏览/下载:189/0  |  提交时间:2019/06/15
高层建筑施工防护体系性能分析与新型节点研发 学位论文
2019
作者:  崔健
收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2020/11/05
基于本体的自动化生产线建模方法及其应用 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:  施昭
收藏  |  浏览/下载:32/0  |  提交时间:2018/12/16


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