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面向多机器人协同搬运的路径规划与编队控制方法研究 学位论文
2024
作者:  蔡奇昂
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2024/06/03
基于深度强化学习的大规模群体智能决策方法研究 学位论文
2024
作者:  付清旭
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2024/05/29
卡尔曼滤波算法在波浪浮标数据处理中的应用研究 学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:  蒋莎
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2024/06/13
高速飞行器结构噪声激励热态动力学行为研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:  刘聪
收藏  |  浏览/下载:18/0  |  提交时间:2023/06/13
基于激励机制的近红外二区荧光成像方法与术中导航研究 学位论文
2023
作者:  曹财广
收藏  |  浏览/下载:19/0  |  提交时间:2023/06/12
复杂工业过程非串级双速率组合分散运行优化控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 172-184
作者:  赵建国;  杨春雨
收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2024/05/09
四级行星混合减速器Adams和Matlab联合动力学仿真 期刊论文
机械制造与自动化, 2022, 卷号: 51, 期号: 03, 页码: 85-88+95
作者:  彭斌;  王文奎;  马军祥;  冶振
收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2022/07/19
大型望远镜拼接弧线电机同步驱动系统研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:  张驰
收藏  |  浏览/下载:24/0  |  提交时间:2022/10/28
多轴同步控制系统的寿命预测与延寿方法研究 期刊论文
控制与决策, 2022, 页码: 1-10
作者:  李炜;  颜伟俊;  毛海杰
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2022/06/20
基于权重因子自校正的主蒸汽温度外挂广义预测串级控制 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 418-433
作者:  王懋譞;  王永富;  柴天佑;  张晓宇
收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2024/05/20


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