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高速动车组数据驱动无模型自适应积分滑模预测控制 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 194-210
作者:  李中奇;  周靓;  杨辉
收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2024/04/12
基于驾驶风格学习的轨迹规划方法研究 学位论文
2023
作者:  宋冰
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2023/06/25
高速动车组数据驱动无模型自适应控制方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 437-447
作者:  李中奇;  周靓;  杨辉
收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2024/05/09
基于自抗扰控制的2.5 m望远镜主轴伺服控制系统 期刊论文
光学精密工程, 2022, 卷号: 30, 期号: 23, 页码: 3058-3069
作者:  刘洋;  李洪文;  邓永停;  王帅;  费强
收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2023/05/18
近断层竖向地震动对摩擦摆隔震矮塔斜拉桥地震反应的影响 期刊论文
工程抗震与加固改造, 2022, 卷号: 44, 期号: 03, 页码: 121-129
作者:  石岩;  范向鑫;  刘云帅;  郑国足;  罗程凯
收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2022/06/20
四足机器人动态行走控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  刘明敏
收藏  |  浏览/下载:47/0  |  提交时间:2021/08/21
基于预测滤波的光电系统跟踪控制技术研究 学位论文
中国科学院光电技术研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  何秋农
收藏  |  浏览/下载:36/0  |  提交时间:2021/06/28
面向智能油田的有杆泵抽油机井实时监测及操作优化研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  程海波
收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2021/06/12
IMM Kalman滤波前馈补偿技术在搜索跟踪系统中的应用 期刊论文
控制与决策, 2020, 卷号: 35, 期号: 5, 页码: 1253-1258
作者:  林俤;  吴易明;  朱帆
收藏  |  浏览/下载:47/0  |  提交时间:2020/06/01
黄土地区地上两层地铁车站抗震性能振动台试验 期刊论文
兰州理工大学学报, 2020, 期号: 2020年02期, 页码: 页码:127-132
作者:  韩建平;  聂闻锐
收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2020/05/21


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