IMM Kalman滤波前馈补偿技术在搜索跟踪系统中的应用

doi:10.13195/j.kzyjc.2018.1103

CORC > 西安光学精密机械研究所 > 中国科学院西安光学精密机械研究所 > 研究生部

	IMM Kalman滤波前馈补偿技术在搜索跟踪系统中的应用
	林俤 1,2; 吴易明 2; 朱帆 2
刊名	控制与决策
	2020-05-01
卷号	35 期号:5 页码:1253-1258
关键词	IMM卡尔曼滤波前馈补偿低慢小目标搜索跟踪
ISSN号	10010920
DOI	10.13195/j.kzyjc.2018.1103
其他题名	Implementation of IMM Kalman filtering feed-forward compensation technology in search and track systems
产权排序	1
英文摘要	空中低慢小目标存在机动和角速率运动较大的情况,对地面搜索跟踪系统的跟踪精度提出很高要求,为了提高跟踪系统的跟踪精度,需加入伺服前馈补偿技术,精确的目标速度和加速度估计成为前馈补偿控制的难点.鉴于此,提出采用IMM卡尔曼滤波技术估计目标运动速度和加速度信息,并作为伺服前馈补偿的输入量,以消除由于目标速度和加速度运动引起的脱靶量误差.实际系统测试实验表明,搜索跟踪系统采用IMM卡尔曼滤波前馈补偿技术使得系统跟踪精度较常规卡尔曼滤波补偿提高3倍以上,模型验证有效.
语种	中文
CSCD记录号	CSCD:6701361
出版者	东北大学
内容类型	期刊论文
源URL	[http://ir.opt.ac.cn/handle/181661/93455]
专题	西安光学精密机械研究所_研究生部
作者单位	1.中国科学院大学 2.中国科学院西安光学精密机械研究所;
推荐引用方式 GB/T 7714	林俤,吴易明,朱帆. IMM Kalman滤波前馈补偿技术在搜索跟踪系统中的应用[J]. 控制与决策,2020,35(5):1253-1258.
APA	林俤,吴易明,&朱帆.(2020).IMM Kalman滤波前馈补偿技术在搜索跟踪系统中的应用.控制与决策,35(5),1253-1258.
MLA	林俤,et al."IMM Kalman滤波前馈补偿技术在搜索跟踪系统中的应用".控制与决策 35.5(2020):1253-1258.