×
验证码:
换一张
忘记密码？
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
复旦大学上海医学院 [22]
自动化研究所 [15]
西安交通大学 [7]
心理研究所 [6]
中国医学科学院 北京... [5]
沈阳自动化研究所 [4]
更多...
内容类型
学位论文 [31]
期刊论文 [31]
会议论文 [4]
新闻 [2]
发表日期
2024 [2]
2023 [2]
2022 [3]
2021 [3]
2020 [3]
2019 [6]
更多...
学科主题
力学::固体力学::... [1]
力学::固体力学::... [1]
基础心理学 [1]
计算机科学技术::计... [1]
认知神经科学 [1]
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共68条，第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页：
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式：
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
面向植入式脑机接口应用的颅脑空间配准与开孔导航
学位论文
2024
作者:
苏江峰
收藏
|
浏览/下载：2/0
|
提交时间：2024/05/27
脑机接口
无创配准
空间转换
对准导航
推理机制启发的视觉语言导航
学位论文
2024
作者:
安东
收藏
|
浏览/下载：2/0
|
提交时间：2024/05/27
视觉语言导航
模块化推理
认知地图
子目标导航
面向支气管镜机器人仿真的柔性体建模与模拟研究
学位论文
2023
作者:
王怡虎
收藏
|
浏览/下载：12/0
|
提交时间：2023/05/30
虚拟支气管镜
生物医学模拟
实时有限元
预计算有限元
神经网络
基于仿生侧线传感器的机器鱼游速测量方法
学位论文
2023
作者:
张灼亮
收藏
|
浏览/下载：8/0
|
提交时间：2023/06/25
仿生侧线
机器鱼速度
湍流噪声抑制
传感器融合
流体感知
面向血管介入手术机器人自主导航的视觉感知方法
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
周彦捷
收藏
|
浏览/下载：28/0
|
提交时间：2022/06/13
腹主动脉瘤
腔内修复术
DSA 影像
X 射线影像
图像分割
形态学 分析
端点定位及方向检测
深度学习
机器人导航
新型荧光分子成像用于胶质瘤手术导航的研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
史小静
收藏
|
浏览/下载：14/0
|
提交时间：2022/06/28
激发荧光分子成像
断层成像
手术导航
契伦科夫光学成像
近红外二区荧光成像
白内障显微手术场中的手术操作识别方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
陈华斌
收藏
|
浏览/下载：21/0
|
提交时间：2022/06/13
白内障显微手术
机器人辅助手术
手术操作阶段识别
手术器械识别
二元组识别
水中智能清洁机器人的视觉感知与运动控制
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
孔诗涵
收藏
|
浏览/下载：23/0
|
提交时间：2021/06/21
水中智能作业机器人
水下双目标定
轨迹跟踪控制
智能水面作业系统
综合路径规划
深海漫游者机器人关键技术研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
张运修
收藏
|
浏览/下载：44/0
|
提交时间：2021/06/12
深海漫游者机器人
深海履带式机器人
动力学建模
自主回坞
组合导航
心理所2020年度十件大事
新闻
2021
作者:
党办
收藏
|
浏览/下载：33/0
|
提交时间：2021/02/01
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace
