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| 面向战机大迎角机动过程的智能学习控制 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 4, 页码: 719-730
作者: 于目航; 王霞; 杨林; 许斌
  收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2024/04/28
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| 下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究 学位论文
2023
作者: 张兴轩
收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2024/01/02
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| 基于自适应遗忘因子的拼接弧线电机转动惯量辨识 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者: 郭亚伟
收藏 | 浏览/下载：17/0 | 提交时间：2023/08/05
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| 分布式驱动下柔性扑翼的自主推进机理与控制研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者: 韩长鸿
收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2023/06/25
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| 经食道超声机器人的系统设计及遥操作控制方法研究 学位论文
2023
作者: 谢亿平
收藏 | 浏览/下载：15/0 | 提交时间：2023/05/31
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| 柔性波动鳍推进水下机器人设计与学习控制 学位论文
2023
作者: 马睿宸
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2023/07/31
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| 基于变阻抗控制的冗余驱动并联机器人多目标内力优化 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 1099-1115
作者: 梁旭; 苏婷婷; 侯增广; 刘圣达; 章杰
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2024/05/09
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| 基于全身力矩控制的双腿轮机器人跳跃方法研究 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1635-1644
作者: 辛亚先; 李贻斌; 柴汇; 荣学文; 李彬
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2024/04/24
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| 卷积神经网络在风洞天平静态校准中的应用分析 期刊论文
空气动力学学报, 2022, 页码: 8
作者: 汪运鹏; 聂少军; 王粤; 姜宗林
收藏 | 浏览/下载：21/0 | 提交时间：2022/10/17
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| 卷积神经网络在风洞天平静态校准中的应用 期刊论文
空气动力学学报, 03, 2022, 卷号: 41, 页码: 25-32
作者: 汪运鹏; 聂少军; 王粤; 姜宗林
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2023/08/02
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