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| 面向水下搜索的仿生机器金枪鱼系统优化与运动控制 学位论文 2024 作者: 仝茹
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| 风电机组传动链动态载荷识别算法及验证 期刊论文 振动.测试与诊断, 2022, 卷号: 42, 期号: 04, 页码: 664-670+822 作者: 巫发明; 李晔; 杨从新; 杨柳; 王靛
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| 肌肉骨骼机器人神经启发式分层运动学习研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 周俊杰
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2022/06/14
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| 仿生机器鱼高速游动机理与水空跨介质运动研究 学位论文 中国科学院大学人工智能学院: 中国科学院大学人工智能学院, 2022 作者: 陈迪
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2022/06/16
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| 生物启发式肌肉骨骼机器人灵巧结构与控制研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 钟汕林
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:51/0  |  提交时间:2022/01/19
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| 水下滑翔蛇形机器人的步态研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者: 唐敬阁
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:42/0  |  提交时间:2020/12/18
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| 基于状态空间模型的机床加工精度分析 期刊论文 工程设计学报, 2019, 卷号: 26, 期号: 2019年03期, 页码: 321-329 作者: 黄华; 王庆文; 郭润兰; 刘晓健; 张来喜
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2019/11/13
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| 一种协作机器人构型优化与动态特性分析 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者: 田勇![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:36/0  |  提交时间:2019/07/14
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| 混合结构柔性机械臂的振动控制方法研究 学位论文 北京: 中国科学院大学, 2019 作者: 龙腾![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:75/0  |  提交时间:2019/06/12
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| 基于动态等效刚度的平面柔性铰链建模与分析 期刊论文 振动与冲击, 2019, 卷号: 38, 期号: 2019年03期, 页码: 222-228 作者: 应玲君; 赵荣珍; 马德福; 唐小斌
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2019/11/13
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