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面向水下搜索的仿生机器金枪鱼系统优化与运动控制 学位论文
2024
作者:  仝茹
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2024/06/05
风电机组传动链动态载荷识别算法及验证 期刊论文
振动.测试与诊断, 2022, 卷号: 42, 期号: 04, 页码: 664-670+822
作者:  巫发明;  李晔;  杨从新;  杨柳;  王靛
收藏  |  浏览/下载:26/0  |  提交时间:2022/09/22
肌肉骨骼机器人神经启发式分层运动学习研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  周俊杰
收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2022/06/14
仿生机器鱼高速游动机理与水空跨介质运动研究 学位论文
中国科学院大学人工智能学院: 中国科学院大学人工智能学院, 2022
作者:  陈迪
收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2022/06/16
生物启发式肌肉骨骼机器人灵巧结构与控制研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  钟汕林
收藏  |  浏览/下载:51/0  |  提交时间:2022/01/19
水下滑翔蛇形机器人的步态研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  唐敬阁
收藏  |  浏览/下载:42/0  |  提交时间:2020/12/18
基于状态空间模型的机床加工精度分析 期刊论文
工程设计学报, 2019, 卷号: 26, 期号: 2019年03期, 页码: 321-329
作者:  黄华;  王庆文;  郭润兰;  刘晓健;  张来喜
收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2019/11/13
一种协作机器人构型优化与动态特性分析 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  田勇
收藏  |  浏览/下载:36/0  |  提交时间:2019/07/14
混合结构柔性机械臂的振动控制方法研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2019
作者:  龙腾
收藏  |  浏览/下载:75/0  |  提交时间:2019/06/12
基于动态等效刚度的平面柔性铰链建模与分析 期刊论文
振动与冲击, 2019, 卷号: 38, 期号: 2019年03期, 页码: 222-228
作者:  应玲君;  赵荣珍;  马德福;  唐小斌
收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2019/11/13


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