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高速动车组数据驱动无模型自适应积分滑模预测控制 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 194-210
作者:  李中奇;  周靓;  杨辉
收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2024/04/12
基于模糊滑模PID的双电机交叉耦合同步驱动控制研究 学位论文
中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:  钟楷铭
收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2023/10/25
非匹配不确定MIMO系统的分数阶终端滑模控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2224-2236
作者:  周铭浩;  魏可蒙;  冯勇;  穆朝絮;  苏鸿宇
收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2024/04/24
仿生滑翔机器海豚的多模态运动控制研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  王健
收藏  |  浏览/下载:48/0  |  提交时间:2021/06/04
基于模型预测的跨域海洋机器人运动控制研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  聂星宇
收藏  |  浏览/下载:18/0  |  提交时间:2021/06/12
RBF网络摩擦补偿的挠性卫星滑模姿态控制 期刊论文
电光与控制, 2020, 卷号: 27, 期号: 11, 页码: 53-58
作者:  曲直;  徐开;  何昕;  刘萌萌;  解延浩
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2021/07/06
滑模变结构控制在机载光电平台中的应用研究 学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:  周占民
收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2020/08/24
无人机协同编队控制方法研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2019
作者:  熊天漪
收藏  |  浏览/下载:57/0  |  提交时间:2019/06/09
基于平均驻留时间切换的状态反馈切换控制器设计方法 专利
申请日期: 2019-03-22,
作者:  何旭;  张伟;  高升;  黄昊;  丁靓
收藏  |  浏览/下载:58/0  |  提交时间:2019/03/30


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