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多机器人舱段装配系统建模与智能测控方法研究
学位论文
2024
作者:
刘兆阳
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/05/27
轴孔装配
冗余并联机器人建模
工业数字孪生
点云配准
强化学习
面向生物多模态显微成像数据的大规模三维重建方法及应用
学位论文
2024
作者:
刘家正
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/06/05
光学显微镜,体电子显微镜,多模态成像,三维重建,自动分割算法
融合物理信息神经网络的两相流动建模研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
丘润荻
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提交时间:2024/07/16
两相流动
相场方法
融合物理信息神经网络
区域分解方法
多阶段 训练
面向自动驾驶的车路协同融合目标检测技术研究
学位论文
2024
作者:
张才集
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/05/27
自动驾驶
车路协同
环境感知
目标检测
表示增强的深度强化学习算法研究
学位论文
2024
作者:
张清扬
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/06/04
请输入关键词深度强化学习,表示学习,分层强化学习,多智能体强化学习,大型语言模型
众核类脑处理器关键技术研究
学位论文
2024
作者:
李千鹏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/06/07
类脑处理器
体系结构
类脑计算
脉冲神经网络
基于强化学习的多智能体协同决策关键问题研究
学位论文
2024
作者:
徐志伟
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/05/28
强化学习
多智能体系统
协同与合作
分层决策
对比学习
基于深度强化学习的大规模群体智能决策方法研究
学位论文
2024
作者:
付清旭
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/05/29
大规模,群体系统,协同,决策,深度强化学习,多智能体系统
细粒度情绪神经编解码研究及应用
学位论文
2024
作者:
付铠城
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/06/04
细粒度情绪神经编解码
类脑情绪识别
多视图学习
多标签学习
类增量学习
表征相似性分析
面向平行交通系统的城市交通控制基础模型关键技术
学位论文
2024
作者:
赵宸
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/05/27
平行交通系统
交通控制
平行学习
强化学习
基础模型
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