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面向自动驾驶的车路协同融合目标检测技术研究
学位论文
2024
作者:
张才集
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/05/27
自动驾驶
车路协同
环境感知
目标检测
表示增强的深度强化学习算法研究
学位论文
2024
作者:
张清扬
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/06/04
请输入关键词深度强化学习，表示学习，分层强化学习，多智能体强化学习，大型语言模型
细粒度情绪神经编解码研究及应用
学位论文
2024
作者:
付铠城
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/04
细粒度情绪神经编解码
类脑情绪识别
多视图学习
多标签学习
类增量学习
表征相似性分析
自适应分布式聚合博弈广义纳什均衡算法
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1210-1220
作者:
时侠圣
;
任璐
;
孙长银
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/07/02
聚合博弈
自适应
比例积分
梯度跟踪
一般线性多智能体系统
文本情绪类别的表示方法研究及应用
学位论文
2023
作者:
王祥宇
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2023/06/19
情绪类别
情绪表示
情绪关系
类别分布
吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究
学位论文
2023
作者:
戴时捷
收藏
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浏览/下载：11/0
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提交时间：2023/06/14
子母式仿生机器鱼系统
多机器人系统
任务分配
编队与围捕控制
协同回收控制
基于自适应动态规划的最优跟踪控制方法研究
学位论文
2023
作者:
王鑫
收藏
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2023/06/08
自适应动态规划
输出调节
追逃博弈
最优控制
一致性控制
复杂场景下的行人再识别方法研究
学位论文
2023
作者:
徐博强
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2023/07/04
行人再识别
细粒度检索
跨域检索
遮挡行人再识别
基于门限和环签名的抗自适应攻击拜占庭容错共识算法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1471-1482
作者:
孙海锋
;
张文芳
;
王小敏
;
马征
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黄路非
收藏
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/04/25
区块链
拜占庭容错
共识算法
自适应攻击
环签名
门限签名
对抗环境中基于值分解框架的多智能体协同算法研究
学位论文
中科院自动化研究所: 中科院自动化研究所, 2022
作者:
杨光开
收藏
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浏览/下载：18/0
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提交时间：2022/06/13
多智能体协同，信用分配，贝叶斯超网络，部分可观测约束，贝叶斯神经网络
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