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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 移动机器人几何-拓扑混合地图的构建及自定位研究 期刊论文 控制与决策, 2005, 卷号: 20, 期号: 7, 页码: 815-818，822 作者:  庄严;  徐晓东;  王伟 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2010/11/29 几何-拓扑混合地图构建  自主移动机器人  扩展卡尔曼滤波  自定位   移动机器人几何—拓扑混合地图构建及定位研究 学位论文 : 大连理工大学, 2005 作者:  徐晓东 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2020/01/02 移动机器人  激光测距仪  地图构建  卡尔曼滤波  几何拓扑混合地图  拓扑导航   移动机器人几何-拓扑混合地图的构建及自定位研究 期刊论文 控制与决策, 2005, 卷号: 20, 页码: 815-818,822 作者:  庄严;  徐晓东;  王伟 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2020/01/02 几何-拓扑混合地图构建  自主移动机器人  扩展卡尔曼滤波  自定位