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基于谐波减速机构的转台双位置环控制方法及控制系统 专利
专利号: CN202210406398.3, 申请日期: 2022-08-19,
作者:  曹钰;  王海涛;  李昕;  韩俊锋;  常亮
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一种小尺寸精确力矩拧紧单元 专利
申请日期: 2022-01-11, 公开日期: 2022-01-11
作者:  潘明旭;  赵吉宾;  于彦凤;  王帆;  沈一明
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立库板条堆栈装置及其控制方法 专利
申请日期: 2021-06-22,
作者:  荣胜波;  朱军;  张环宇;  史勃;  黄益泽
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一种适应不同种类大重型零件的助力装配夹爪 专利
申请日期: 2021-06-08,
作者:  杜劲松;  孙宏浩;  郭锐;  尹健;  杨旭
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2021/06/23
立库板条堆栈装置 专利
申请日期: 2020-08-14, 公开日期: 2020-08-14
作者:  荣胜波;  朱军;  张环宇;  史勃;  黄益泽
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一种AGV上减速机模型自动搬运及装配机构 专利
申请日期: 2020-06-30, 公开日期: 2021-05-25
作者:  刘意杨;  邢韵;  白洪飞;  姜奂成;  魏斌
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一种AGV上减速机模型自动搬运及装配机构 专利
申请日期: 2020-06-30, 公开日期: 2021-05-25
作者:  刘意杨;  邢韵;  白洪飞;  姜奂成;  魏斌
收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2021/06/23
适用于狭窄空间的伤员抢运机器人腰部起重关节 专利
申请日期: 2019-11-12, 公开日期: 2019-11-12
作者:  郎智明;  高英丽;  眭晋;  卜春光
收藏  |  浏览/下载:18/0  |  提交时间:2019/11/16
一种适用于狭窄空间的伤员抢运机器人腰部起重关节 专利
申请日期: 2019-03-26,
作者:  眭晋;  高英丽;  郎智明;  卜春光
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主被动柔性机器人关节研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:  林光模
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