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| 基于谐波减速机构的转台双位置环控制方法及控制系统 专利 专利号: CN202210406398.3, 申请日期: 2022-08-19, 作者: 曹钰; 王海涛; 李昕; 韩俊锋; 常亮
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| 一种小尺寸精确力矩拧紧单元 专利 申请日期: 2022-01-11, 公开日期: 2022-01-11 作者: 潘明旭; 赵吉宾; 于彦凤; 王帆; 沈一明
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| 立库板条堆栈装置及其控制方法 专利 申请日期: 2021-06-22, 作者: 荣胜波; 朱军; 张环宇; 史勃; 黄益泽
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| 一种适应不同种类大重型零件的助力装配夹爪 专利 申请日期: 2021-06-08, 作者: 杜劲松; 孙宏浩; 郭锐; 尹健; 杨旭
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2021/06/23 |
| 立库板条堆栈装置 专利 申请日期: 2020-08-14, 公开日期: 2020-08-14 作者: 荣胜波; 朱军; 张环宇; 史勃; 黄益泽
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| 一种AGV上减速机模型自动搬运及装配机构 专利 申请日期: 2020-06-30, 公开日期: 2021-05-25 作者: 刘意杨; 邢韵; 白洪飞; 姜奂成; 魏斌
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| 一种AGV上减速机模型自动搬运及装配机构 专利 申请日期: 2020-06-30, 公开日期: 2021-05-25 作者: 刘意杨; 邢韵; 白洪飞; 姜奂成; 魏斌
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| 适用于狭窄空间的伤员抢运机器人腰部起重关节 专利 申请日期: 2019-11-12, 公开日期: 2019-11-12 作者: 郎智明; 高英丽 ; 眭晋; 卜春光![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:18/0  |  提交时间:2019/11/16 |
| 一种适用于狭窄空间的伤员抢运机器人腰部起重关节 专利 申请日期: 2019-03-26, 作者: 眭晋; 高英丽 ; 郎智明; 卜春光![](/image/person.jpg)
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| 主被动柔性机器人关节研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 作者: 林光模![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:62/0  |  提交时间:2018/12/16
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