适用于狭窄空间的伤员抢运机器人腰部起重关节 | |
郎智明; 高英丽; 眭晋; 卜春光 | |
2019-11-12 | |
著作权人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
国家 | 中国 |
文献子类 | 实用新型 |
产权排序 | 1 |
英文摘要 | 本实用新型涉及一种伤员抢运机器人,特别涉及一种适用于狭窄空间的伤员抢运机器人腰部起重关节。包括腰部固定支座、腰部旋转支座及电机减速机组件,其中腰部固定支座与行走机构连接,电机减速机组件安装在腰部固定支座上、且输出端与腰部旋转支座连接,腰部旋转支座可绕起重旋转轴线M转动,起重旋转轴线M与水平面呈夹角、且在水平面上的投影与机器人的前进方向呈夹角,腰部旋转支座上设置拟人上半身执行机构。本实用新型通过腰部起重轴斜置的方式,有效的将伤员的头到脚方向调整为机器人的前进或后退方向,便于通过各种战地狭窄空间,以及建筑物的门、楼梯、走廊等宽度方向限制较为苛刻的地形环境。 |
公开日期 | 2019-11-12 |
申请日期 | 2019-01-07 |
语种 | 中文 |
状态 | 有权 |
内容类型 | 专利 |
源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/25826] |
专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 郎智明,高英丽,眭晋,等. 适用于狭窄空间的伤员抢运机器人腰部起重关节. 2019-11-12. |
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