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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于ORB-SLAM的室内机器人定位和三维稠密地图构建 期刊论文 《计算机应用》, 2017, 卷号: 37, 页码: 1439-1444 作者:  侯荣波;  魏武;  黄婷 邓超锋 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/04/24 同时定位和地图构建  室内机器人 ORB-SLAM  关键帧提取 KINECT  图优化   在线大场景三维重建与动态目标测量 学位论文 工程硕士, 北京: 中国科学院研究生院, 2016 作者:  张亮 收藏  |  浏览/下载：57/0  |  提交时间：2016/06/27 SLAM，人体高度测量，几何约束