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| 狭窄空间内高灵巧装配机构 专利
申请日期: 2020-12-22,
作者: 于海斌; 崔龙; 王宏伟; 白宁; 刘钊铭
  收藏 | 浏览/下载：40/0 | 提交时间：2020/12/31 |
| 仿人机械手的触觉传感器和关节驱动及控制系统设计与实现 期刊论文
《重庆理工大学学报：自然科学》, 2018, 卷号: 32, 页码: 148-157
作者: 肖南峰 巢娅 陈星辰
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2019/04/22
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| 多指灵巧手的一体化驱动系统设计及其抓取控制研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
于清洋
收藏 | 浏览/下载：121/0 | 提交时间：2012/07/27
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| 多指灵巧手的一体化驱动系统设计及其抓取控制研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
作者: 于清洋
收藏 | 浏览/下载：34/0 | 提交时间：2012/07/27
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| 拟人灵巧手机构及抓取理论研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
作者: 刘玉旺
收藏 | 浏览/下载：73/0 | 提交时间：2012/07/27
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| 拟人灵巧手机构及抓取理论研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
作者: 刘玉旺
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2012/07/27
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| 链式可变形机器人的构形与运动研究 学位论文
博士, 沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
作者: 刘金国
收藏 | 浏览/下载：102/0 | 提交时间：2010/11/29
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