|
已选(0)清除
条数/页： 排序方式：
|
| 一种水下关节驱动模块 专利
申请日期: 2020-06-19,
作者: 范云龙; 张奇峰; 张运修; 何震; 张艾群
  收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2020/07/04 |
| 机器人无力传感器主动柔顺控制研究 期刊论文
电机与控制学报, 2020, 卷号: 24, 期号: 8, 页码: 159-166
作者: 宋吉来; 曲道奎; 徐方; 邹风山
收藏 | 浏览/下载：23/0 | 提交时间：2020/09/26
|
| 水下关节驱动模块 专利
申请日期: 2019-08-09, 公开日期: 2019-08-09
作者: 张运修 ; 张奇峰; 范云龙; 张艾群; 何震
收藏 | 浏览/下载：47/0 | 提交时间：2019/09/10 |
| 一种航天服下肢性能测试机械臂 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN207622996U, 申请日期: 2018-07-17, 公开日期: 2018-07-17
作者: 刘金国; 孙强; 陈科利; 佟操; 肖磊
收藏 | 浏览/下载：16/0 | 提交时间：2018/08/04 |
| 航天服下肢性能测试机械臂 专利
申请日期: 2018-04-06, 公开日期: 2019-05-28
作者: 佟操; 陈科利; 孙强; 肖磊; 王铁军
收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2019/06/24 |
| 航天服下肢性能测试机械臂 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107884178A, 申请日期: 2018-04-06,
作者: 刘金国; 王铁军; 肖磊; 孙强; 陈科利
收藏 | 浏览/下载：10/0 | 提交时间：2018/06/17 |
| 低重力补偿与测试系统的设计与分析 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者: 杨毅
收藏 | 浏览/下载：23/0 | 提交时间：2017/06/29
|
| 基于电流的力控制技术与安全保护研究 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2017, 期号: 8, 页码: 100-104
作者: 邹风山; 赵彬
收藏 | 浏览/下载：28/0 | 提交时间：2017/09/18
|
| 一种基于关节耦合手轮机构的行走攀爬机器人 专利
申请日期: 2016-06-29, 公开日期: 2018-11-27
作者: 田恬; 雷应波; 陈晨; 刘玉旺
收藏 | 浏览/下载：10/0 | 提交时间：2018/12/09 |
| 一种基于关节耦合手轮机构的行走攀爬机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105711672A, 申请日期: 2016-06-29,
作者: 刘玉旺; 陈晨; 田恬; 雷应波
收藏 | 浏览/下载：25/0 | 提交时间：2016/09/07 |
