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一种协作机器人设计方法与实验研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
胡明伟
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2020/06/27
协作机器人
设计方法
模态分析
刚度建模
结构优化
空间三自由度冗余驱动并联机构的加速度性能指标分析
期刊论文
2015
周结华
;
彭侠夫
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2016/05/17
冗余驱动
并联机构
加速度
性能指标
Redundant actuator
Parallel manipulator
Acceleration
Performance index
任务空间上的机器人灵活性评价方法
期刊论文
兰州理工大学学报, 2015, 期号: 2015年01期, 页码: 37-41
作者:
张永贵
;
刘文洲
;
高金刚
;
沈浩
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浏览/下载:19/0
  |  
提交时间:2019/11/13
机器人
灵活性
任务空间
全域性能指标
基于综合操作性能指标的操作机多目标优化
期刊论文
机械工程学报, 2014, 卷号: 50, 页码: 52-60
作者:
孙文杰
;
李刚
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/12/09
锻造操作机
操作性能
方向可操作度
全域性能
多目标优化
基于力传递性能的平面并联机器人的优化设计
期刊论文
2010, 2010
刘辛军
;
王立平
;
吴泽启
;
张立杰
;
LIU Xinjun
;
WANG Liping
;
WU Zeqi
;
ZHANG Lijie
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浏览/下载:4/0
基于力传递性能的一种平面并联机器人的优化设计
期刊论文
2010, 2010
刘辛军
;
吴泽启
;
张立杰
;
LIU Xinjun
;
WU Zeqi
;
ZHANG Lijie
收藏
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