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一种协作机器人设计方法与实验研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  胡明伟
收藏  |  浏览/下载:27/0  |  提交时间:2020/06/27
空间三自由度冗余驱动并联机构的加速度性能指标分析 期刊论文
2015
周结华; 彭侠夫
收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2016/05/17
任务空间上的机器人灵活性评价方法 期刊论文
兰州理工大学学报, 2015, 期号: 2015年01期, 页码: 37-41
作者:  张永贵;  刘文洲;  高金刚;  沈浩
收藏  |  浏览/下载:19/0  |  提交时间:2019/11/13
基于综合操作性能指标的操作机多目标优化 期刊论文
机械工程学报, 2014, 卷号: 50, 页码: 52-60
作者:  孙文杰;  李刚
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基于力传递性能的平面并联机器人的优化设计 期刊论文
2010, 2010
刘辛军; 王立平; 吴泽启; 张立杰; LIU Xinjun; WANG Liping; WU Zeqi; ZHANG Lijie
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基于力传递性能的一种平面并联机器人的优化设计 期刊论文
2010, 2010
刘辛军; 吴泽启; 张立杰; LIU Xinjun; WU Zeqi; ZHANG Lijie
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