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基于强化学习的机器人操作策略表征与学习
学位论文
2024
作者:
杨依明
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/05/28
强化学习
机器人操作
机器人控制
策略表征
融合物理信息神经网络的两相流动建模研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
丘润荻
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提交时间：2024/07/16
两相流动
相场方法
融合物理信息神经网络
区域分解方法
多阶段 训练
基于生物阻抗断层扫描信号的上肢运动参数识别与估计
学位论文
2024
作者:
刘晓东
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/05/27
生物阻抗断层扫描
人体运动意图识别
肌肉骨骼模型
人机接口
众核类脑处理器关键技术研究
学位论文
2024
作者:
李千鹏
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/06/07
类脑处理器
体系结构
类脑计算
脉冲神经网络
面向平行交通系统的城市交通控制基础模型关键技术
学位论文
2024
作者:
赵宸
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/05/27
平行交通系统
交通控制
平行学习
强化学习
基础模型
连续控制任务中集成策略的多样性探索研究
学位论文
2024
作者:
李超
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/05/28
强化学习
集成学习
价值估计
多样性探索
面向显示面板压合工艺的缺陷检测技术研究
学位论文
2024
作者:
李腾阳
收藏
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/06/05
显示面板模组
视觉对位
导电粒子检测
端子外观缺陷检测
非受限场景下文本到图像的生成方法研究
学位论文
2024
作者:
孙建新
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提交时间：2024/06/04
生成式对抗网络，扩散模型，文本到图像生成，人脸图像编辑
面向越野环境驾驶态势感知的多模态自监督表达学习
学位论文
2024
作者:
杨溢
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/06/11
多模态自监督表达学习
越野环境态势感知
自动驾驶
基于深度强化学习的超车换道决策方法
学位论文
2023
作者:
王俊杰
收藏
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2023/06/26
深度强化学习，自动驾驶，换道决策，基于模型值扩展，动力学泛化
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