×
验证码:
换一张
忘记密码？
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
兰州理工大学 [34]
自动化研究所 [32]
沈阳自动化研究所 [26]
兰州大学 [24]
长春光学精密机械与... [23]
北京大学 [21]
更多...
内容类型
期刊论文 [302]
学位论文 [169]
会议论文 [20]
专利 [19]
其他 [3]
中文期刊论文 [1]
更多...
发表日期
2021 [10]
2020 [7]
2019 [33]
2018 [28]
2017 [33]
2016 [49]
更多...
学科主题
天文学 [3]
天文技术与方法 [3]
矿床地球化学 [3]
光学工程 [2]
农学(农艺学) [2]
天然产物研究 [2]
更多...
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共517条，第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页：
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式：
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
低对称固体材料结构动力学的原子模拟
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
赵坤
收藏
|
浏览/下载：0/0
|
提交时间：2024/07/05
非晶合金
准晶
变形与断裂
振动
结构动力学
半结构化场景多任务轨迹规划与复用技术研究
学位论文
2024
作者:
李栋辉
收藏
|
浏览/下载：1/0
|
提交时间：2024/05/29
半结构化场景
多任务规划
运动协调
规划复用
点云配准
面向救援场景的视触融合物体识别
学位论文
2024
作者:
张源培
收藏
|
浏览/下载：0/0
|
提交时间：2024/05/27
视触融合
救援场景
深度补全
触觉感知
基于医生经验迁移的超声机器人自主扫查方法研究
学位论文
2024
作者:
郝明瑞
收藏
|
浏览/下载：2/0
|
提交时间：2024/06/26
超声机器人
自动超声扫描
医生经验迁移
超声切面搜索
超声探头导航
基于深度学习的机器人视觉三维环境感知研究
学位论文
2024
作者:
刘洁锐
收藏
|
浏览/下载：0/0
|
提交时间：2024/05/31
机器人视觉感知
大范围空间结构
局部精细化物体语义
分层式三维环境感知系统
面向不同数据标注场景的图像目标检测研究
学位论文
2023
作者:
王绍儒
收藏
|
浏览/下载：15/0
|
提交时间：2023/09/20
目标检测
实例分割
噪声学习
自监督学习
轻量化网络
知识蒸馏
面向稀疏奖励任务的深度强化学习探索方法研究
学位论文
2023
作者:
徐沛
收藏
|
浏览/下载：2/0
|
提交时间：2023/06/16
深度强化学习
稀疏奖励
探索
基于视觉的服务机器人智能抓取研究
学位论文
2023
作者:
耿文杰
收藏
|
浏览/下载：13/0
|
提交时间：2023/06/20
Service robot, Instance segmentation network, Elliptical cone potential field, Grasping task planning, Grasp detection network.
动态场景中的运动物体感知与场景重建
学位论文
2023
作者:
高旋畅
收藏
|
浏览/下载：5/0
|
提交时间：2023/06/13
动态物体感知
运动估计
概率场模型
三维建模
模型假设聚类
立体匹配
基于FOSC型的宽波段高效率中低色散光谱仪
期刊论文
光子学报, 2023, 卷号: 52, 期号: 5, 页码: 0552206⁃1-12
作者:
季杭馨
;
巴国鑫
;
李军
;
余浩然
收藏
|
浏览/下载：4/0
|
提交时间：2024/03/10
棱栅
天文光谱仪
中低色散
体位相全息光栅
曲面探测器
紫外
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace
