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| 子母式机器人系统的设计与协调控制研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 赵鹏
  收藏 | 浏览/下载：318/0 | 提交时间：2015/09/02
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| 基于视觉和惯性传感器的移动机器人自定位研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
张煌辉
收藏 | 浏览/下载：87/0 | 提交时间：2015/09/02
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| 面向增强现实的人体运动跟踪定位系统技术 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 杨浩
收藏 | 浏览/下载：108/0 | 提交时间：2015/09/02
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| 基于单目视觉的平面位姿估算 期刊论文
2011
陈艺峰
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2016/05/17
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| CORDIC浮点计算器的硬件C模型设计与验证 学位论文
2011
作者: 杨玉辰
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2019/12/10
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| 基于加权最小二乘法的大部件对接位姿评估算法研究 期刊论文
航空精密制造技术, 2011, 卷号: 47, 页码: 48-51
作者: 王颖辉; 韩先国
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2020/01/06
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| 基于视觉的移动机器人室内定位与导航关键问题研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者: 董小明
收藏 | 浏览/下载：166/0 | 提交时间：2015/09/02
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| 移动式操作服务机器人的视觉定位与趋近研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者: 韩立伟
收藏 | 浏览/下载：53/0 | 提交时间：2015/09/02
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| 半被动双足机器人动态行走的位姿估算 期刊论文
北京大学学报 自然科学版, 2009
黄岩; 谢广明; 杨晓华; 王启宁; 王龙
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2015/10/23
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| 非完整移动机器人视觉伺服理论与方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者: 梅树起
收藏 | 浏览/下载：54/0 | 提交时间：2015/09/02
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