| 基于单目视觉的平面位姿估算 | |
| 陈艺峰 | |
| 2011 | |
| 关键词 | 单目视觉 位姿估算 特征点提取 HALCON |
| 英文摘要 | 位姿的测量在航空航天、汽车制造等领域都有着重要的应用价值。基于单目视觉测量系统,通过对平面上已知空间坐标的4个特征点的有效提取以及数据最优化方法,实现平面位姿的测量。本章中被测平面上采用4灰度值对比度大而区域面积较小的特征圆点实现对特征点快速提取,简化了图像处理的过程。实验结果表明该测量结果符合实际的位姿。 |
| 语种 | zh_CN |
| 内容类型 | 期刊论文 |
| 源URL | [http://dspace.xmu.edu.cn/handle/2288/105383]  |
| 专题 | 航空航天－已发表论文 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 陈艺峰. 基于单目视觉的平面位姿估算[J],2011. |
| APA | 陈艺峰.(2011).基于单目视觉的平面位姿估算.. |
| MLA | 陈艺峰."基于单目视觉的平面位姿估算".(2011). |
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