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一种搭载柔性基底的海洋动物遥测平台
专利
申请日期: 2025-01-01,
作者:
杨阳
;
张海
;
尚琛晶
;
魏紫鸿
;
马浩翔
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2023/05/08
一种集成化通用型全时段的大气光学湍流测量设备
专利
专利号: ZL202410706053.9, 申请日期: 2024-07-02, 公开日期: 2024-07-02
作者:
宋腾飞
;
张雪飞
;
赵明宇
;
王晶星
;
李小波
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/07/09
基于椭偏技术的纳米薄膜弱物理信号解析及其应用研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
王晨昱
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2024/06/04
椭偏测量技术
光谱椭偏仪
成像椭偏传感器
小分子弱相互作用
弱应力检测
多机器人舱段装配系统建模与智能测控方法研究
学位论文
2024
作者:
刘兆阳
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/05/27
轴孔装配
冗余并联机器人建模
工业数字孪生
点云配准
强化学习
融合多源传感器信息的机器人定位与建图方法研究
学位论文
2024
作者:
施鹏程
收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2024/05/28
同时定位与建图
多传感器融合定位
状态估计
视觉-惯性里程计
激光雷达-惯性里程计
不确定性估计
面向海洋动物的行为记录标签系统研究
学位论文
中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
沈时耀
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/06/13
并联超声机器人的设计与控制方法研究
学位论文
2024
作者:
邓兆锟
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/06/24
并联超声机器人,构型参数优化,六自由度位姿感知,强化学习,超声 切面自动获取
面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究
学位论文
2023
作者:
王天柱
收藏
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2023/09/21
仿生机器海豚
攻角传感器
运动优化
跃水运动
基于Noise2Noise的静电悬浮惯性传感器噪声抑制方法
期刊论文
中国惯性技术学报, 06, 2023, 卷号: 31, 页码: 611-619
作者:
徐鹏
;
杨智岚
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2023/08/02
惯性传感器
加速度计
数据处理
Noise2Noise
深度学习
基于时空建模的行为识别研究
学位论文
2023
作者:
罗锦钊
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2023/07/03
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