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基于椭偏技术的纳米薄膜弱物理信号解析及其应用研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
王晨昱
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浏览/下载：7/0
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提交时间：2024/06/04
椭偏测量技术
光谱椭偏仪
成像椭偏传感器
小分子弱相互作用
弱应力检测
融合多源传感器信息的机器人定位与建图方法研究
学位论文
2024
作者:
施鹏程
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/05/28
同时定位与建图
多传感器融合定位
状态估计
视觉-惯性里程计
激光雷达-惯性里程计
不确定性估计
线驱动机器鱼系统设计与应激行为仿生研究
学位论文
2024
作者:
邱常林
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/05/27
线驱动
仿生机器鱼
应激行为仿生
智能增稳控制
水下环境感知
高超声速平板边界层数值模拟及试验研究
期刊论文
气动研究与试验, 2023, 卷号: 1, 期号: 05, 页码: 51-61
作者:
刘美宽
;
韩桂来
;
姜宗林
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2023/10/26
平板
高超声速
边界层
转捩
数值模拟
面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究
学位论文
2023
作者:
王天柱
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浏览/下载：20/0
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提交时间：2023/09/21
仿生机器海豚
攻角传感器
运动优化
跃水运动
基于夏克－哈特曼传感器的多平面相位恢复技术研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
桂博瀚
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浏览/下载：10/0
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提交时间：2023/08/04
多平面相位恢复
双波长
微透镜阵列
夏克-哈特曼传感器
定量相位成像
基于化学发光信号读出的电位型传感器的构建与应用
学位论文
中国科学院烟台海岸带研究所: 中国科学院烟台海岸带研究所, 2023
作者:
高雪情
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浏览/下载：17/0
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提交时间：2023/06/29
电位型传感器
换能方式
信号读出
化学发光
环境分析
仿生跳跃机器人运动控制与轨迹规划研究
学位论文
2023
作者:
张弛
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浏览/下载：12/0
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提交时间：2023/06/09
仿生跳跃机器人
动力学建模
轨迹跟踪控制
轨迹生成
技能学习
基于仿生侧线传感器的机器鱼游速测量方法
学位论文
2023
作者:
张灼亮
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浏览/下载：8/0
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提交时间：2023/06/25
仿生侧线
机器鱼速度
湍流噪声抑制
传感器融合
流体感知
基于模型与数据驱动相结合的嵌入式大气数据系统算法研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
刘洋
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浏览/下载：14/0
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提交时间：2023/07/03
大气数据系统，嵌入式大气数据系统，模型驱动，数据驱动，神经网络
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