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基于脉动阵列的脉冲神经网络专用加速器研究
学位论文
2024
作者:
王鹏超
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提交时间:2024/06/28
脉冲神经网络
脉动阵列
神经网络加速器
高效存储
湿式离合器摩擦片表面油槽形式对带排扭矩及散热能力的影响
期刊论文
粉末冶金工业, 2024, 卷号: 34, 期号: 03, 页码: 54-59
作者:
许成法
;
张坤
;
张登
;
张国洪
;
魏炳忱
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提交时间:2024/07/05
湿式离合器摩擦片
表面油槽
带排扭矩
散热能力
基于强化学习的机器人操作策略表征与学习
学位论文
2024
作者:
杨依明
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提交时间:2024/05/28
强化学习
机器人操作
机器人控制
策略表征
灵巧手机器人的类人物体交接学习研究
学位论文
2024
作者:
段昊男
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/05/29
机器人学习
人机交互
物体交接
灵巧手机器人
多机器人舱段装配系统建模与智能测控方法研究
学位论文
2024
作者:
刘兆阳
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/05/27
轴孔装配
冗余并联机器人建模
工业数字孪生
点云配准
强化学习
不同重力条件下深冷环路热管传热特性及其稳定性研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
何发龙
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/06/04
深冷环路热管
重力效应
不稳定性
瞬态数值仿真
失稳抑制
融合多源传感器信息的机器人定位与建图方法研究
学位论文
2024
作者:
施鹏程
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/05/28
同时定位与建图
多传感器融合定位
状态估计
视觉-惯性里程计
激光雷达-惯性里程计
不确定性估计
类脑脉冲神经网络模型优化方法研究
学位论文
2024
作者:
李杨
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/06/04
脉冲神经网络优化
人工神经网络-脉冲神经网络转换
时空反向传播
时序高效知识蒸馏
高性能低延迟
基于电磁叠加方法的便携式神经调控技术研究
学位论文
2024
作者:
戚自辉
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2024/07/09
经颅磁刺激,经颅电刺激,电磁叠加,便携,聚焦
高速气流下激光辐照金属板多场耦合效应与相似关系研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
崔悦
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/06/24
多场耦合效应
激光辐照
高速气流
热力响应
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