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一种基于DTW-GMM的机器人多机械臂多任务协同策略 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2187-2197
作者:  刘成菊;  林立民;  刘明;  陈启军
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2024/05/20
七自由度仿人机械臂正逆运动学及工作空间分析 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2021, 期号: 5, 页码: 22-26
作者:  赵志亮;  尹猛;  徐志刚;  吴浩廷
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2021/06/12
基于人工肌肉的仿人手臂关键技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:  张道辉
收藏  |  浏览/下载：43/0  |  提交时间：2018/12/16
基于球拍运动轨迹的打乒乓球机器人回球策略研究 学位论文
北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  张鵾
收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2018/05/30
仿人机器人头部设计与目标跟踪运动控制 期刊论文
农业机械学报, 2017, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 401-407
作者:  宛敏红;  刘玉旺;  周维佳
收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2017/09/18
基于人体工程学的仿人机械臂构型分析 期刊论文
2017, 卷号: 0, 期号: 6, 页码: 95-96
作者:  唐跃嘉
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/09
仿人机械臂的运动求解和构型控制方法 专利
申请日期: 2017-01-01, 公开日期: 2018-07-03
作者:  丁希仑;  徐鸿程;  王业聪
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/30
仿人机器人头部设计与目标跟踪运动控制 期刊论文
农业机械学报, 2017, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 401-407
作者:  宛敏红;  刘玉旺
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2017/09/18
仿人头颈部机器人跟踪运动控制 期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2016, 卷号: 46, 期号: 5, 页码: 1595-1601
作者:  祁若龙;  张伟;  王铁军;  李正
收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2016/10/04
一种冗余自由度机械臂逆运动学解析算法 期刊论文
机械科学与技术, 2016, 卷号: 35
作者:  王鹏程;  沈惠平;  孟庆梅;  邓嘉鸣;  骆敏舟
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2020/11/25

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