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| 面向多控制器协同应用的实时以太网调度方法 专利 申请日期: 2021-11-30, 作者: 于海斌; 曾鹏; 徐皑冬; 闫炳均; 刘明哲
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| 一种大型水下机器人可扩展的自主控制系统 专利 申请日期: 2021-07-23, 公开日期: 2021-07-23 作者: 王子庆; 郑荣; 谷海涛; 高雷; 李宁
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| PROFINET协议在工业SDN中的接入方法 专利 申请日期: 2021-06-18, 公开日期: 2022-03-15 作者: 杨明; 李栋; 俞雪婷; 李志博; 刘金娣
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:26/0  |  提交时间:2021/07/17 |
| 基于工业以太网协议在工业SDN中的接入方法 专利 申请日期: 2021-06-18, 作者: 杨明; 李栋; 俞雪婷; 李志博; 刘金娣
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:20/0  |  提交时间:2021/07/17 |
| PROFINET协议在工业SDN中的接入方法 专利 申请日期: 2021-06-18, 公开日期: 2022-03-15 作者: 杨明; 李栋; 俞雪婷; 李志博; 刘金娣
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:16/0  |  提交时间:2022/04/07 |
| 工业以太网协议在软件定义工业互联网工厂内网中的接入方法 期刊论文 仪器仪表标准化与计量, 2021, 期号: 2, 页码: 12-16 作者: 崔文轩; 潘昊; 杨明; 李栋; 曾鹏
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| 一种模拟AGV通信方式的装置及方法 专利 申请日期: 2020-02-07, 公开日期: 2022-02-11 作者: 夏晔; 梁炜; 彭士伟; 李世明; 苑旭东
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| 一种模拟AGV通信方式的装置及方法 专利 申请日期: 2020-02-07, 公开日期: 2022-02-11 作者: 夏晔; 梁炜; 彭士伟; 李世明; 苑旭东
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| 基于运动模块化技术的机器人控制系统研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者: 刘钊铭![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:77/0  |  提交时间:2019/12/12
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| 载人潜水器人机交互控制装置 专利 申请日期: 2019-06-04, 作者: 祝普强 ; 杨鸣宇 ; 赵洋 ; 陶祎春; 赵兵![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:50/0  |  提交时间:2019/06/24 |