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面向多控制器协同应用的实时以太网调度方法 专利
申请日期: 2021-11-30,
作者:  于海斌;  曾鹏;  徐皑冬;  闫炳均;  刘明哲
收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2022/01/02
一种大型水下机器人可扩展的自主控制系统 专利
申请日期: 2021-07-23, 公开日期: 2021-07-23
作者:  王子庆;  郑荣;  谷海涛;  高雷;  李宁
收藏  |  浏览/下载:16/0  |  提交时间:2021/08/22
PROFINET协议在工业SDN中的接入方法 专利
申请日期: 2021-06-18, 公开日期: 2022-03-15
作者:  杨明;  李栋;  俞雪婷;  李志博;  刘金娣
收藏  |  浏览/下载:26/0  |  提交时间:2021/07/17
基于工业以太网协议在工业SDN中的接入方法 专利
申请日期: 2021-06-18,
作者:  杨明;  李栋;  俞雪婷;  李志博;  刘金娣
收藏  |  浏览/下载:20/0  |  提交时间:2021/07/17
PROFINET协议在工业SDN中的接入方法 专利
申请日期: 2021-06-18, 公开日期: 2022-03-15
作者:  杨明;  李栋;  俞雪婷;  李志博;  刘金娣
收藏  |  浏览/下载:16/0  |  提交时间:2022/04/07
工业以太网协议在软件定义工业互联网工厂内网中的接入方法 期刊论文
仪器仪表标准化与计量, 2021, 期号: 2, 页码: 12-16
作者:  崔文轩;  潘昊;  杨明;  李栋;  曾鹏
收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2021/05/10
一种模拟AGV通信方式的装置及方法 专利
申请日期: 2020-02-07, 公开日期: 2022-02-11
作者:  夏晔;  梁炜;  彭士伟;  李世明;  苑旭东
收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2022/02/26
一种模拟AGV通信方式的装置及方法 专利
申请日期: 2020-02-07, 公开日期: 2022-02-11
作者:  夏晔;  梁炜;  彭士伟;  李世明;  苑旭东
收藏  |  浏览/下载:16/0  |  提交时间:2020/02/19
基于运动模块化技术的机器人控制系统研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  刘钊铭
收藏  |  浏览/下载:77/0  |  提交时间:2019/12/12
载人潜水器人机交互控制装置 专利
申请日期: 2019-06-04,
作者:  祝普强;  杨鸣宇;  赵洋;  陶祎春;  赵兵
收藏  |  浏览/下载:50/0  |  提交时间:2019/06/24


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