载人潜水器人机交互控制装置

	载人潜水器人机交互控制装置
	祝普强; 杨鸣宇; 赵洋; 陶祎春; 赵兵; 卢广宇; 刘开周
	2019-06-04
著作权人	中国科学院沈阳自动化研究所
国家	中国
文献子类	发明
产权排序	1
英文摘要	本发明涉及载人潜水器人机交互控制装置，包括操作面板以及与其连接的采集与传输单元；所述采集与传输单元包括控制器电路板和信号采集模块；所述控制器电路板、信号采集模块均连接于操作面板和主控单元之间；所述信号采集模块，用于将来自操作面板的设备控制信号通过以太网发送至主控单元；本发明体积紧凑。硬件设备采用一体化结构设计，集成度大幅提高，减少了设备间信号线连接，从而进一步减少了空间占用。可靠性高。通过总线式通信，提高了信号传输可靠性，通信机理简单可靠，整个装置能够持续稳定工作。扩展性强。可采用级联方式进行人机交互界面的扩展，方便系统设计的快速重构。结构简单。
申请日期	2017-11-29
语种	中文
状态	公开
内容类型	专利
源URL	[http://ir.sia.cn/handle/173321/24879]
专题	沈阳自动化研究所_水下机器人研究室
作者单位	中国科学院沈阳自动化研究所
推荐引用方式 GB/T 7714	祝普强,杨鸣宇,赵洋,等. 载人潜水器人机交互控制装置. 2019-06-04.