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表示增强的深度强化学习算法研究 学位论文
2024
作者:  张清扬
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2024/06/04
面向越野环境驾驶态势感知的多模态自监督表达学习 学位论文
2024
作者:  杨溢
收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2024/06/11
面向未知环境自主探索的深度强化学习方法 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  李浩然
收藏  |  浏览/下载:41/0  |  提交时间:2020/09/02
基于时空不变性的机器人视觉定位方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者:  辛喆
收藏  |  浏览/下载:24/0  |  提交时间:2020/06/12
基于单目视觉的室内AGV定位方法研究 学位论文
: 大连理工大学, 2017
作者:  矫翔
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2019/12/03
基于人工路标的移动机器人自主定位和导航方法研究 学位论文
: 西安理工大学, 2017
作者:  刘强文
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2019/12/20
无人工作面采煤机自主定位系统 期刊论文
http://epub.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=XKXB200802035&dbname=CJFQ2008, 2015, 2015
方新秋; 何杰; 张斌; 郭敏江
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2017/06/15
智能轮椅床关键技术研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  任亚楠
收藏  |  浏览/下载:165/0  |  提交时间:2015/09/02
多传感器信息融合及其在机器人导航中的应用 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
高建辉
收藏  |  浏览/下载:138/0  |  提交时间:2015/09/02
移动机器人视觉伺服控制关键技术研究与应用 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  叶爱学
收藏  |  浏览/下载:181/0  |  提交时间:2015/09/02


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