无人工作面采煤机自主定位系统

CORC > 中国矿业大学（徐州）

	无人工作面采煤机自主定位系统
	方新秋 ; 何杰 ; 张斌 ; 郭敏江
刊名	http://epub.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=XKXB200802035&dbname=CJFQ2008
	2015-01-07 ; 2015-01-07
关键词	采煤机动力学模型自主定位地图匹配
中文摘要	基于依靠惯性仪表为导航信息源的导航系统无需外部信息源、不向外部辐射能量的优点,研究国内外采煤机自主定位系统现状,分析井下采煤机工作环境、运动路线以及影响采煤机运动轨迹的因素,确定采煤机在不同运动路线的运动特征,建立一个复杂程度满足要求的动力学模型;选用微机械陀螺和加速度计2种传感器组合自主定位系统。实验室模拟实验结果表明,惯性传感器误差是导致自主定位系统精度低的主要因素,据此提出利用环境特征、路标识别以及基于GIS的地图匹配技术来减少系统误差,提高自主定位精度。
语种	中文
其他责任者	中国矿业大学矿业工程学院 ; 中国矿业大学矿业工程学院煤炭资源与安全开采国家重点实验室 ; 江苏徐州221116 ; 煤炭资源与安全开采国家重点实验室
内容类型	期刊论文
源URL	[http://ir.calis.edu.cn/hdl/232060/7755]
专题	中国矿业大学（徐州）
推荐引用方式 GB/T 7714	方新秋,何杰,张斌,等. 无人工作面采煤机自主定位系统[J]. http://epub.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=XKXB200802035&dbname=CJFQ2008,2015, 2015.
APA	方新秋,何杰,张斌,&郭敏江.(2015).无人工作面采煤机自主定位系统.http://epub.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=XKXB200802035&dbname=CJFQ2008.
MLA	方新秋,et al."无人工作面采煤机自主定位系统".http://epub.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=XKXB200802035&dbname=CJFQ2008 (2015).