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科研机构
沈阳自动化研究所 [7]
内容类型
期刊论文 [7]
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2011 [2]
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轮腿式月球车单轮腿机构运动性能仿真分析
期刊论文
机械科学与技术, 2011, 卷号: 30, 期号: 11, 页码: 1796-1800
余晓流
;
杜晓林
;
方磊
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提交时间:2012/05/29
月球车
单轮腿机构
三维模型
仿真分析
驱动转矩
仿真曲线
性能试验台
越障
作用力
工况
轮腿式月球车移动机构构型组合设计
期刊论文
机械设计, 2011, 卷号: 28, 期号: 1, 页码: 37-41
汪永明
;
余晓流
;
汤文成
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2012/05/29
轮腿式月球车
移动机构
构型设计
同构组合
异构组合
组合设计
机构构型
整体式车体
悬架
构型分析
二级半转轮腿机构月球探测车及其移动性能分析
期刊论文
机械设计, 2010, 卷号: 27, 期号: 5, 页码: 59-62
汪永明
;
岑豫皖
;
余晓流
;
汤文成
收藏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2012/05/29
月球探测车
二级半转机构
轮腿
移动性能
分析
基于二级半转机构月球车的静力学分析
期刊论文
机械设计, 2010, 卷号: 27, 期号: 10, 页码: 62-65
余晓流
;
王美玲
;
汪永明
收藏
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2012/05/29
月球车
二级半转机构
力学模型
仿真
仿生轮腿式月球车运动学建模与虚拟样机仿真分析
期刊论文
机械科学与技术, 2010, 卷号: 29, 期号: 9, 页码: 1158-1162
汪永明
;
余晓流
;
汤文成
收藏
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2012/05/29
仿生轮腿式月球车
二级半转机构
运动学建模
仿真分析
二级半转轮腿式探测车动力学仿真分析
期刊论文
中国机械工程, 2010, 卷号: 21, 期号: 24, 页码: 2979-2982
汪永明
;
余晓流
;
汤文成
收藏
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2012/05/29
轮腿式探测车
二级半转机构
动力学仿真
接触力
轮腿式步行机构设计及其运动仿真
期刊论文
现代制造工程, 2010, 期号: 2, 页码: 138-141
汪永明
;
余晓流
;
汪丽芳
;
汤文成
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2012/05/29
轮腿式步行机构
干涉分析
运动仿真
起伏度
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