基于二级半转机构月球车的静力学分析

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	基于二级半转机构月球车的静力学分析
	余晓流 ; 王美玲 ; 汪永明
刊名	机械设计
	2010
卷号	27 期号:10 页码:62-65
关键词	月球车二级半转机构力学模型仿真
ISSN号	1001-2354
其他题名	Static force simulation analysis of lunar rover based on double stage half-turning mechanism
通讯作者	余晓流
产权排序	1
中文摘要	以基于二级半转机构月球车为研究对象,对月球车进行了静力学分析。建立了月球车在平地行走和爬坡行走的力学模型,并结合正向运动学分析结果,对月球车所受地面支持力进行了仿真分析,给出了月球车所受支持力随驱动轮腿电机转角和斜坡坡度角的变化曲线图。仿真结果表明,月球车在爬坡行走过程中,摩擦因数不能大于0.9。
英文摘要	The static force analysis of lunar rover is carried out by taking the double stage half-turning mechanism of lunar rover as the research object.Mechanics model was established when the lunar walks on flat ground and climbing,and combining with the forward kinematics analysis result,the bearing forces applied to the lunar rover from the ground were simulated,the variation relationship curves of the applied bearing forces to the lunar rover depending upon the motor rotating angle of the drive wheels and the a...
收录类别	CSCD
资助信息	教育部高校科技创新工程重大项目培育资金资助项目(708054); 机器人学国家重点实验室开放课题资助项目(RLO200816); 安徽省高校自然科学基金重点资助项目(KJ2009A015Z)
语种	中文
CSCD记录号	CSCD:4047740
公开日期	2012-05-29
内容类型	期刊论文
源URL	[http://ir.sia.ac.cn/handle/173321/7193]
专题	沈阳自动化研究所_机器人学研究室
推荐引用方式 GB/T 7714	余晓流,王美玲,汪永明. 基于二级半转机构月球车的静力学分析[J]. 机械设计,2010,27(10):62-65.
APA	余晓流,王美玲,&汪永明.(2010).基于二级半转机构月球车的静力学分析.机械设计,27(10),62-65.
MLA	余晓流,et al."基于二级半转机构月球车的静力学分析".机械设计 27.10(2010):62-65.