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| 基于二级倒立摆的现代控制理论课程设计 期刊论文
实验室科学, 2017, 卷号: 20, 页码: 41-44
作者: 庞岩; 周文雅; 彭嗣婷
  收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2019/12/03
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| 基于线性自适应QPSO整定的倒立摆模糊滑模控制 期刊论文
2017, 卷号: 29, 页码: 2909-2917
作者: 辛菁; 韩相帅; 梁炎明; 颜翠翠
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| 基于粒子群优化的二级倒立摆LQR控制器设计 学位论文
: 江苏大学, 2016
作者: Theodomile Nkurunziza[1]
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| 柔性二级倒立摆系统的研究与控制 学位论文
: 大连理工大学, 2014
作者: 樊龙龙
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| 二级倒立摆DU2UD的非线性控制研究 Research on Nonlinear Control of Double Inverted Pendulum DU2UD 期刊论文
2013, 卷号: 32, 页码: 53-56
作者: 但远宏[1,2]; 李祖枢[1]
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2019/11/28 |
| 一种改进的二级倒立摆LQR控制器参数优化方法 An Improved Method For Rectilinear Double Inverted Pendulum LQR Controller Parameter Optimization 期刊论文
2012, 卷号: 26, 页码: 85-88
作者: 谭文龙[1]
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2019/11/28 |
| 二级倒立摆UD2UU的仿人智能控制分析 Research of UD2UU with human simulated intelligent control for a double inverted pendulum 期刊论文
2012, 卷号: 35, 页码: 134-140
作者: 但远宏[1,2]; 李祖枢[1,2]; 张小川[2]; 谭智[1,2]
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2019/11/29 |
| 自适应模糊PID控制的原理及其应用 学位论文
: 中国石油大学(北京), 2012
作者: 曾祥坤
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2020/01/03
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| 基于改进PSO算法的多变量PID型神经网络控制 期刊论文
系统仿真学报, 2011, 卷号: 23, 页码: 363-366,385
作者: 冯冬青[1]; 邢广成[2]; 费敏锐[3]; 陈铁军[4]
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2019/04/30
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| 无迹卡尔曼滤波算法在二级倒立摆上的应用研究 期刊论文
模糊系统与数学, 2011, 卷号: 25, 页码: 158-163
作者: 虞培培; 张永立; 程会峰
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2019/12/18
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