无迹卡尔曼滤波算法在二级倒立摆上的应用研究 | |
虞培培; 张永立; 程会峰 | |
刊名 | 模糊系统与数学
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2011 | |
卷号 | 25页码:158-163 |
关键词 | 倒立摆 非线性系统 无迹卡尔曼滤波算法 扩展卡尔曼滤波算法 线性二次型调节器 |
ISSN号 | 1001-7402 |
URL标识 | 查看原文 |
内容类型 | 期刊论文 |
URI标识 | http://www.corc.org.cn/handle/1471x/4834100 |
专题 | 大连理工大学 |
作者单位 | 大连理工大学电子与信息工程学院,辽宁大连,116024 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 虞培培,张永立,程会峰. 无迹卡尔曼滤波算法在二级倒立摆上的应用研究[J]. 模糊系统与数学,2011,25:158-163. |
APA | 虞培培,张永立,&程会峰.(2011).无迹卡尔曼滤波算法在二级倒立摆上的应用研究.模糊系统与数学,25,158-163. |
MLA | 虞培培,et al."无迹卡尔曼滤波算法在二级倒立摆上的应用研究".模糊系统与数学 25(2011):158-163. |
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