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| 基于增量学习的机器人开放式目标分拣关键技术研究 学位论文
2024
作者: 邓杰仁
  收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2024/06/12
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| 线驱动柔性仿生推进器尾部刚度优化机理与运动控制研究 学位论文
2024
作者: 廖晓村
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2024/06/04
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| 肌肉骨骼机器人神经启发式分层运动学习研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 周俊杰
收藏 | 浏览/下载：15/0 | 提交时间：2022/06/14
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| 冷却通道中超临界碳氢燃料的流动不稳定特性研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者: 靳一超
收藏 | 浏览/下载：10/0 | 提交时间：2022/07/01
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| 手术器械联动机构构型创成及运动特性分析 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 江国豪
收藏 | 浏览/下载：28/0 | 提交时间：2020/06/27
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| 考虑打滑干扰的解耦式主动脚轮全向移动机器人跟踪控制 期刊论文
中国机械工程, 2019, 卷号: 31, 期号: 18, 页码: 2247-2253
作者: 李阳; 刘子明; 陈庆盈
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2020/12/15
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| 面向在轨捕获任务的空间机器人运动规划与解耦控制研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者: 张鑫
收藏 | 浏览/下载：168/0 | 提交时间：2019/07/14
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| 基于2.5D激光的全向移动机器人室内SLAM研究 期刊论文
计量与测试技术, 2018, 卷号: 45, 期号: 12, 页码: 2-7
作者: 杨宇; 田应仲; 郑天江
收藏 | 浏览/下载：26/0 | 提交时间：2019/12/18 |
| 捷联制导体制下的制导控制方法研究 学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018
作者: 陈阳
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2019/09/23
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| 广义最小二乘法在主动光学模式定标中的应用 期刊论文
红外与激光工程, 2017, 页码: 145-151
作者: 兰斌; 吴小霞; 杨洪波; 蒋权; 张正铎
收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2018/04/09
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