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开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究
学位论文
2034
作者:
韦柄廷
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提交时间：2023/06/19
机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验
手术机器人自主颅骨铣削运动控制研究
学位论文
2024
作者:
钱琛
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/05/28
机器人辅助颅骨铣削
人机交互与术中器械跟踪
垂直力控制
突破检测
混合导纳控制
基于电磁叠加方法的便携式神经调控技术研究
学位论文
2024
作者:
戚自辉
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/07/09
经颅磁刺激，经颅电刺激，电磁叠加，便携，聚焦
面向围术期和围透析期传感系统的理论研究与结构优化设计
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
周联巧
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/06/03
输液管路堵塞监测
信号识别方法
有创血压监测
温度自补偿设 计
相对血容量监测
基于聚合物材料的新型微流控纸芯片及其环境分析应用研究
学位论文
: 中国科学院大学, 2023
作者:
林栋
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浏览/下载：13/0
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提交时间：2023/06/29
微流控芯片技术，纸芯片，功能聚合物，光学传感，环境分析
脾胃培源方治疗慢性萎缩性胃炎脾胃虚弱证患者疗效及对胃黏膜三叶因子2、核因子-κB表达的影响
期刊论文
中国中医药信息杂志, 2023, 卷号: 30
作者:
裴蓓
;
刘云
;
宋标
;
梅语
;
郑艳敏
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提交时间：2023/11/10
chronic atrophic gastritis
Piwei Peiyuan Decoction
clinical treatment
mechanism
慢性萎缩性胃炎
脾胃培源方
临床治疗
作用机制
面向复杂病变的血管介入手术机器人控制和安全性研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
赵含霖
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浏览/下载：45/0
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提交时间：2022/06/13
手术机器人
血管介入
力检测
神经网络
导丝状态判别
基于多分支网络的医学声学图像重建与分析算法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
童同
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浏览/下载：20/0
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提交时间：2022/06/13
光声断层成像
超声成像
图像重建
图像分析
多分支网络
深度学习
医用导管涂层围压式摩擦实验技术研究与性能表征
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
张昊旻
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浏览/下载：11/0
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提交时间：2022/07/07
医用导管
摩擦系数
附着性能
有限元方法
一种基于口周肌力精准测量的肌功能训练系统及方法
专利
申请日期: 2022-05-06,
作者:
赵震锦
;
杜劲松
;
高洁
;
曹清欣
;
陈玺萌
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浏览/下载：34/0
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提交时间：2022/05/24
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