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一种八自由度局部力反馈仿生上肢外骨骼主手 专利
申请日期: 2020-01-10,
作者:  刘连庆;  杨铁;  于鹏;  赵亮;  杨洋
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八自由度局部力反馈仿生上肢外骨骼主手 专利
申请日期: 2019-07-12, 公开日期: 2019-07-12
作者:  
收藏  |  浏览/下载:58/0  |  提交时间:2019/08/10
一种轻量型多自由度仿生柔性外骨骼式上肢助力机器人 专利
申请日期: 2019-07-02,
作者:  常俊玲;  刘连庆;  杨铁;  于鹏;  赵亮
收藏  |  浏览/下载:23/0  |  提交时间:2019/07/09
外格式上肢康复机器人系统设计与控制方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  罗林聪
收藏  |  浏览/下载:92/0  |  提交时间:2019/06/12
轻量型多自由度仿生柔性外骨骼式上肢助力机器人 专利
申请日期: 2019-03-22, 公开日期: 2019-03-22
作者:  于鹏;  刘连庆;  杨铁;  赵亮;  李宁
收藏  |  浏览/下载:44/0  |  提交时间:2019/03/30
右上臂静脉闭塞并右前臂皮肤溃疡一例 @@ 期刊论文
2017, 卷号: 33, 期号: 1, 页码: 62
作者:  龚文玉[1];  祝琳[2];  刘皤娜[1];  尹良红[1];  胡波[1]
收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2019/12/10
虚拟现实灵巧手姿态力度控制算法与仿真 期刊论文
长春理工大学学报(自然科学版), 2016, 期号: 5, 页码: 70-75+84
作者:  施宏达;  李秀飞;  张立中
收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2018/03/16
上肢线状皮肤型红斑狼疮1例报告及皮肤镜特点 会议论文
2016全国中西医结合皮肤性病学术年会, 中国山东青岛, 2016-04-01
作者:  房柔好;  罗轶鑫;  方凯;  马东来;  孙秋宁
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2020/01/04
基于遗传算法和极限学习机的Fugl-Meyer量表自动评估 期刊论文
计算机应用, 2014, 期号: 3, 页码: 907-910+914
王景丽; 李亮; 郁磊; 王计平; 方强
收藏  |  浏览/下载:28/0  |  提交时间:2015/04/17
基于人机交互的科技助残若干问题研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  徐国庆
收藏  |  浏览/下载:50/0  |  提交时间:2015/09/02


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