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基于纵向磁场调制的三轴矢量原子磁力仪及使用方法 专利
专利号: CN106842074B, 申请日期: 2019-07-02, 公开日期: 2019-07-02
作者:  丁志超;  袁杰;  龙兴武
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三轴正交亥姆霍兹线圈的磁场均匀性分析 期刊论文
现代机械, 2019, 页码: 1-5
作者:  李辉;  张永顺
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胶囊机器人万向旋转磁场负反馈驱动控制 期刊论文
机电工程技术, 2016, 卷号: 45, 页码: 17-20
作者:  李银海;  张永顺
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三轴亥姆霍兹线圈的物理特性及其应用的研究 学位论文
: 大连理工大学, 2013
作者:  徐长亮
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胶囊机器人万向旋转磁场的转弯磁矩特性 期刊论文
高技术通讯, 2012, 卷号: 22, 页码: 721-726
作者:  张永顺;  马壮;  解华英;  张建军
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三维亥姆霍兹线圈交直流磁场发生装置 专利
专利类型: 发明, 申请日期: 2011-09-14, 公开日期: 2013-12-16
戴光瑜; 邢增平; 徐凯
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基于空间相关性的磁场动态补偿系统及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN101893693A, 申请日期: 2010-11-24, 公开日期: 2010-11-24
邱隆清; 刘超; 王永良; 谢晓明
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一种永磁微型机器人 无文献类型
杨岑玉,王铮,王喆,于阳
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胶囊机器人空间万向旋转磁场驱动控制方法 学位论文
: 大连理工大学, 2010
作者:  阮晓燕
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