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基于深度学习的内窥镜图像去烟研究
学位论文
2024
作者:
于喆
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/06/24
内窥镜图像
图像去烟
深度学习
仿生触力觉感知系统设计与多维度信息表征方法研究
学位论文
2024
作者:
桂美将
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/06/25
仿生触力觉感知系统
海尔贝克阵列
动态杨氏模量
磁偶极子模型
可解释性信息表征
面向支气管镜机器人仿真的柔性体建模与模拟研究
学位论文
2023
作者:
王怡虎
收藏
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浏览/下载：12/0
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提交时间：2023/05/30
虚拟支气管镜
生物医学模拟
实时有限元
预计算有限元
神经网络
基于图网络的脑胶质瘤激发荧光断层重建算法研究
学位论文
中国科学院自动化所: 中国科学院自动化所, 2022
作者:
王宇
收藏
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浏览/下载：15/0
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提交时间：2022/06/13
图网络
激发荧光断层重建
单孔手术机器人的系统设计与控制方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
周圆圆
收藏
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浏览/下载：148/0
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提交时间：2019/12/12
单孔手术
连续体机器人
常曲率建模
结构优化
机器人主从控制
面向双眼皮虚拟手术的三维网格编辑技术
期刊论文
系统仿真学报, 2018, 期号: 已录用, 页码: 已录用
作者:
管桐
;
叶军涛
;
马光辉
;
张晓鹏
收藏
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浏览/下载：25/0
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提交时间：2017/12/21
虚拟手术
面向双眼皮虚拟手术的三维网格编辑技术研究
学位论文
北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:
管桐
收藏
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浏览/下载：26/0
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提交时间：2017/12/21
虚拟手术
几何特征
手术轨迹预测
网格编辑
光照效果
手术模拟器中的触力觉交互技术研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2017
作者:
郝剑龙
收藏
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浏览/下载：26/0
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提交时间：2017/06/07
触力觉交互设备
力反馈
手术模拟器
无源性与稳定性
多模式交互
基于Wnt信号通路的新型重组蛋白抗肝癌活性以及相关长链非编码RNA的筛选
学位论文
: 中国科学院大学, 2016
作者:
曾中秋
收藏
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浏览/下载：68/0
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提交时间：2018/08/28
Wnt信号通路
肝癌
融合蛋白
Crd结构域
Lncrnas
计算机辅助微波热消融计划系统在子宫腺肌症治疗中的应用
期刊论文
2016, 2016
盛林
;
翟伟明
;
卜云芸
;
孙铁梅
;
SHENG Lin
;
ZHAI Wei-ming
;
BU Yun-yun
;
SUN Tie-mei
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