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基于椭圆碰撞锥的无人艇动态避障方法 期刊论文
仪器仪表学报, 2017, 卷号: 38, 页码: 1756-1762
作者:  蒲华燕[1];  丁峰[2];  李小毛[3];  罗均[4];  彭艳[5]
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2019/04/24
实时避碰的无人水面机器人在线路径规划方法 期刊论文
智能系统学报, 2015, 卷号: 10, 期号: 3, 页码: 343-348
作者:  冷静;  刘健;  徐红丽
收藏  |  浏览/下载:23/0  |  提交时间:2015/07/05
面向实时避碰的无人水面机器人在线路径规划方法 学位论文
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
作者:  冷静
收藏  |  浏览/下载:88/0  |  提交时间:2014/07/18
高速船的发展及其安全航行 会议论文
中国辽宁大连 中国航海学会海洋船舶驾驶专业委员会高速船航行与操纵安全学术讨论会
熊振南
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2017/06/19
船舶避安全判据量化模型的研究 会议论文
中国大连 航海实用新技术学术研讨会
李丽娜; 曾华岚; 郑佳春; 蒋漪
收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2017/06/19
试论《1972年国际海上避碰规则》之追越”条款 期刊论文
http://epub.edu.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=hyzz200003001&dbcode=CJFQ&dbname=CJFQ2000, 2012, 2012
熊振南
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2017/06/19
船舶自动避碰研究中安全会遇距离等要素的确定 期刊论文
http://epub.edu.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=dlhs200203006&dbcode=CJFQ&dbname=CJFQ2002, 2012, 2012
李丽娜
收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2017/06/19
正确理解了望条款 确保海上航行安全 期刊论文
http://epub.edu.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=whzc200605017&dbcode=CJFQ&dbname=CJFQ2006, 2012, 2012
吴金地
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2017/06/19
试论高速船的安全航行 期刊论文
http://epub.edu.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=hyzz200106005&dbcode=CJFQ&dbname=CJFQ2001, 2012, 2012
熊振南
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2017/06/19
保证雾航安全的有效措施 期刊论文
http://epub.edu.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=hyzz505.002&dbcode=CJFQ&dbname=CJFQ1995, 2012, 2012
邵哲平
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2017/06/19


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